检测设备相对于重力的运动

Question

我正在尝试构建一个我想要检测设备运动的应用程序。 基本上我需要检测设备的跌落。 任何人都可以帮助我如何使用与重力相关的加速度计来做到这一点？

Answer 1

必须使用高通滤波器。如果我们使用高通滤波器过滤掉缓慢变化的力，如重力，那么剩余的力就是快速变化的力，如垂直方向施加在手机上的力。

这就是加速度的分量如何分解成每个轴：

 values[0] //acceleration on x axis
 values[1] //acceleration on y axis
 values[2] //acceleration on z axis

您需要找到重力作用的方向，然后将其分解为各个组成部分。重力的大小将始终为 9.8，但方向以及它分解为组件的方式会发生变化。假设我们可以得到重力的值并将该向量存储在像重力[3]这样的数组中：

gravity[0] //gravity x axis
 gravity[1] //gravity y axis
 gravity[2] //gravity z axis

The total acceleration, T, on the phone is T = g + a. To get just a we would need a = T - g:

 linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
 linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
 linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];

请注意这是如何逐个元素计算所有内容的，因为它是向量运算。 提取所有值后，我们必须应用高通滤波器并将 linear_acceleration[2] 与阈值进行比较（也许你可以将其保持在 9 左右）。