gluUnProject 给出翻转的 y 位置

Question

我已经设置了openGL，所以原点在左上角。但是，使用 gluUnProject 将鼠标坐标转换为 OpenGL 坐标，仍然给我原点位于左下角的坐标，我不知道为什么会这样。所以，OpenGL的设置如下：

void setup_GL()
{
    glViewport(0, 0, width, height);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    // bottom and top flipped to change origin
    glOrtho(0, width, height, 0, 0, 1);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
}

屏幕坐标转换为OpenGL坐标的函数如下：

Point get_gl_from_screen(int x, int y)
{
    set_up_view();
    GLint viewport[4];
    GLdouble modelview[16];
    GLdouble projection[16];

    GLfloat z;
    GLdouble px, py, pz;

    glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );
    glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
    gluUnProject(x, y, z, modelview, projection, viewport, &px, &py, &pz);

    return Point(px, py);
}

这仍然返回 py，就好像 origin 在左下角一样。不知道为什么。请注意，输入坐标也是相对于左上角的原点。

Answer 1

OpenGL 的窗口空间总是定义为原点位于左下角。使用一些投影矩阵不会翻转它。它只会将镜像组件添加到从 eye 到 clip 空间（后来的窗口坐标派生自该空间）的转换中。因此，如果您在 y=0 处输入 gluUnporject，则您要求的是渲染后出现在底行的对象空间坐标。

在您的情况下，这仅意味着由于该正交矩阵（并且使用 identity 作为 ModelView），当您要求时，您将得到 y=height 作为结果。