透视扭曲条码的分割答案

【问题标题】：Segmentation of perspectively distorted barcodes透视扭曲条码的分割
【发布时间】：2015-07-16 08:42:21
【问题描述】：

图片中的条码有透视变形。

使用ZBar 定位和解码它们。

现在我不仅需要粗略的位置，还需要条形码的四个真实角点，它们定义了封闭的 4 点多边形。

我尝试了不同的方法，但还没有得到想要的结果。其中之一是：

将图像转换为灰度
阈值图像
腐蚀图像
floodFill 以已知为条形码一部分的像素开头
获取 FloodFill 结果周围的轮廓

但是围绕这个轮廓，我现在需要找到最小的最佳拟合 4 点多边形，它似乎是 not that easy。

您对更好的方法有什么想法吗？

【问题讨论】：

标签： opencv barcode image-segmentation

【解决方案1】：

您可以使用以下代码并尝试通过 approxPoly 将轮廓减少为 4 点多边形

向量近似值；

for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
{
    approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, 
             arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.02, true);

    if (approx.size() == 4 &&
        fabs(contourArea(Mat(approx))) > 1000 &&
        isContourConvex(Mat(approx)))
    {
        double maxCosine = 0;

        for( int j = 2; j < 5; j++ )
        {
            double cosine = fabs(angle(approx[j%4], approx[j-2], approx[j-1]));
            maxCosine = MAX(maxCosine, cosine);
        }

        if( maxCosine < 0.3 )
            squares.push_back(approx);
    }
}

http://opencv-code.com/tutorials/detecting-simple-shapes-in-an-image/

您也可以尝试以下方法，也许它们会为您产生足够好的效果： http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=minarearect#minarearect

或

http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=convexhull#convexhull

【讨论】：

minAreaRect 不够精确，因为条形码不仅被旋转和缩放，而且在透视上也发生了扭曲。 convehull 和 approxPolyDP 不能保证准确给出四个点。我当然可以为 approxPolyDP 尝试不同的 epsilon，直到结果中恰好有四个点，但这也不能保证这将是我正在寻找的四个角。在最坏的情况下，根本没有 epsilon 来返回一个四点多边形。

【解决方案2】：

好的，我找到了一个适合我的用例的解决方案。

首先从 ZBar 结果生成一条扫描线。

现在在cv::adaptivethreshold 产生的图像的版本中找到第一个和最后一个黑色像素，blockSize 足够大。

从那里开始，使用cv::findContours 分割第一个和最后一个条。

现在对于两端条，搜索彼此距离最远的两个轮廓点。

他们最终定义了封闭的 4 点多边形。

这与我在问题中发布的内容不完全一样，但由于拉长的保护图案而导致的额外尺寸对我来说并不重要。

【讨论】：