C编程UART功能不兼容指针类型答案

【问题标题】：C programming UART function incompatible pointer typeC编程UART功能不兼容指针类型
【发布时间】：2014-05-09 15:57:59
【问题描述】：

我正在使用以下 C 库文件尝试通过 UART 发送 9 个浮点值： https://github.com/microbuilder/LPC1343CodeBase/blob/master/core/uart/uart.c

按照 cmets 中的示例，我想出了以下代码：

#define UARTBUFFERSIZE 36 
float testVals[9] = {0.1, 0.2, 0.3, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9}; //global, just for testing

在我的主代码中，我有以下行来尝试发送 testVals：

uartSend((float *)testVals, UARTBUFFERSIZE); 

main.c:94:4: warning: passing argument 1 of 'uartSend' from incompatible pointer type
core/uart/uart.h:67:6: note: expected 'uint8_t *' but argument is of type 'float *'

我是否必须使用 'uint8_t' 类型，这样我可以发送浮点值吗？

【问题讨论】：

不清楚为什么要尝试从 float[] 显式转换为 float * - 相反，您可能希望从 float[] 显式转换为 uint8_t * 到 in效果说“是的，我知道我在做什么”。您确实需要注意元素大小的差异，但您似乎正在处理这个问题。
好吧，我并不是 100% 了解自己在做什么，但我想根据给定的答案，事情似乎还不错。谢谢。
仅供参考，您只初始化了 testVals 数组的 8 个值。（在您的序列中错过了 0.4 个。）
哈哈谢谢，好收获。
小心字节序问题。

标签： c arrays floating-point embedded

【解决方案1】：

只需将其投射到uint8_t*，它是安全的。您的浮点数设置正确 9 个浮点数 -> 9 x 4 字节。

【讨论】：

@JDS：顺便说一句，在进行嵌入式编程时，您需要记住所有通信机器上的endian differences 和浮点表示（usually IEEE 754）。这意味着有时强制转换是不够的，但您必须手动重新排列字节以匹配目标系统的架构。
@Groo 你永远不应该遵守目标架构。接收方只需知道发送方的顺序，然后使用两种不同的方法。
为什么您认为您可以控制其他设备？还是协议？ “发送者”和“接收者”不是相对术语吗？如果您的设备使用特定协议接受数据，则必须遵守该期限。通过 UART 传输浮点数听起来像是检查另一端的正确情况。我什至不确定在哪种情况下“不应该符合目标架构”的理念会起作用？您只是开始通过网络发送您的本机数据，而忽略其他设备的期望？
@Groo 您指定字节顺序并发送数据。您不需要知道目标字节序。接收器获取数据并进行适当的转换。（下次请问一个问题）
我感觉我们在谈论不同的事情。您向谁指定字节顺序？哦，很抱歉写了这么多，我认为这将有助于澄清我的推理。你的答案和 cmets 都很短，所以我觉得它会加快速度。嗯，第一个问题可能是最重要的：为什么您认为您可以控制其他设备（或协议）？