从微控制器发送命令以通过 SPI 显示并接收结果答案

【问题标题】：Sending commands from microcontroller to display via SPI and receiving results从微控制器发送命令以通过 SPI 显示并接收结果
【发布时间】：2013-04-22 20:29:38
【问题描述】：

好的，这个问题可能有点宽泛，因为我真的不知道从哪里开始。我会尽量说清楚。

我有一个带有已知显示驱动程序的手机显示器，我有数据表。此显示器将通过 SPI 与微控制器（msp430g 类型）通信。

发送到显示器的某些命令不会产生响应，但有些会产生响应，响应可能是几个“字节”（9 位数据）。

我首先认为我应该有一个 fifo 缓冲区，微控制器向其提供命令，以便微控制器可以在命令被移出时执行其他操作。但是我觉得在有响应的情况下，命令会与可能的响应“断开”。我不知道如何处理。

我的第二个想法是将所有命令作为函数来执行相关命令所需的 (write->[read*x])。但这感觉就像我会让微机站在那里等待 SPI 接口。

在这种情况下，“正常”的做法是什么？我想有很多答案，但我确信已经编写了很多代码，它们使用某些接口与某些设备进行通信，但在接口“工作”时执行其他操作。

如果对我想要做的事情有任何含糊之处，请告诉我，我会尽力澄清。

【问题讨论】：

答案最终将取决于诸如您将根据显示器的潜在响应采取什么行动、延迟可能是什么以及您对处理器还有哪些其他任务等因素。
我没有将其发布为答案，但总的来说（至少在我的项目中）我考虑采用以下方法。在大多数硬件（如显示器、传感器等）中，数据表描述了您可以期待响应的时间范围。在一天结束时，硬件和 MCU 之间的通信不能保证 TCP 的交付。所以如果你遵循一个策略，在答案到达之前等待指定的时间量，然后读取它（或考虑没有答案/错误），以防它不是到了你应该没事。
您不必阻止主循环等待，只需使用计时器或任何类似的标记，您希望从某个设备得到答案，然后实现简单的状态机，如（IDLE，AWAITING ANSWER , ERROR 等），将由主循环或计时器维护
@evilruff 所以基本上只是发送命令（不超过写入两个寄存器），等待发送完成后的设定时间，然后采取行动。
这正是我的意思

标签： c interface embedded microcontroller msp430

【解决方案1】：

SPI 是主从，所以从从机接收（我假设显示器将是从机）您需要传输一个虚拟数据字节（所以主机正在摇摆时钟线），您应该在您的 Rx (In/Rx/MISO) 引脚上输入 Rx 数据。

如果有一个硬件 SPI 接口可以自主处理，那么您可以将其全部留在后台工作，并且在完成后应该会得到一个中断。

我不能代表 MSP，但在 Coldfire 上，SPI 硬件可以加载一些东西到 Tx/Rx 并且会去做，在你的例子中，你会在 Tx 的末尾附加一个虚拟字节当“就绪”中断发生时，数据和回复字节将位于 RX 缓冲区的最后一个槽中。

【讨论】：

感谢您抽出宝贵时间回答。我知道 SPI 是如何工作的，我的问题是（至少打算）更多关于如何以有效的方式安排读取和写入。

【解决方案2】：

为了以有效的方式安排读取和写入，我建议使用中断。 MSP430 在发送字节和接收字节时都会产生中断。当中断触发时，加载下一个要发送的字节（用于 tx），或存储接收到的字节（用于 rx）。发送命令后，您可以设置一个标志以获取响应（如果您期望得到响应）。当您收到回复后，您可以为您的主循环设置一个标志来处理回复。

【讨论】：

我已经想到了这一点。问题是，我可能会以与 micro 相同的频率运行 spi。而且中断的 6 个 clk 开销让我觉得不值得。但我仍然不确定。不过，在中断中处理 CS 线会很方便，所以也许吧。