执行运行时的更改中断答案

【问题标题】：Interrupt-On-Change during execution runtime执行运行时的更改中断
【发布时间】：2016-07-08 09:33:57
【问题描述】：

我在 PIC16LF1618 的 RC7 上使用更改时中断。这是我用于 I-O-C 的初始化位：

void I_O_C_Initialize (void) {
    INTCONbits.IOCIF = 0;
    IOCCFbits.IOCCF7 = 0;
    INTCONbits.IOCIE = 1;
    IOCCP = 0x80;
}

我可以使用 RC7 上的正触发将 PIC 从掉电模式 (SLEEP) 中唤醒。但是，我希望在执行期间也可以使用此触发器，就好像 RC7 上的任何正触发器都应该重置 PIC 并转到 main() 函数的第一行。

您能否告诉我如何实现这一目标？

P.S：由于重置需要尽快发生并且对执行时间至关重要，因此我无法在主函数中添加多个 if 语句来检查 RC7 上的正触发。因此，我正在寻找一个中断选项来重置 PIC，即使它正在执行延迟或函数循环。

谢谢

【问题讨论】：

标签： c embedded pic interrupt-handling

【解决方案1】：

在大多数 8 位 PIC 设备中，假设您使用的是 XC8，有一个定义会调用所需的汇编命令：

#define RESET() asm("reset")

所以，在你的中断处理程序中，只需插入这行代码：

RESET();

【讨论】：

是的，我正在使用 XC8。那么，这样的事情会有帮助吗？ #define RESET() asm("reset") 在主循环内部： //因为我正在调用 SLEEP 函数，所以通常应该禁用 GIE 和 PEIE 位。 INTCONbits.GIE = 1； INTCONbits.PEIE = 1;在 SLEEP 功能之前：//禁用 GIE 和 PEIE 位以便从 SLEEP 模式唤醒 INTCONbits.GIE = 0; INTCONbits.PEIE = 0；无效中断 ISR (void) { if (RC7 == 1) { INTCONbits.GIE = 0; INTCONbits.PEIE = 0； IOCCF = ((IOCCF^0xFF)&IOCCF);重启（）; } }
@ArunKumar 它应该已经定义好了，所以只要在你需要的逻辑中使用RESET(); - 该逻辑是你的选择，我只是让你知道如何强制硬件重置 PIC从代码。在您的中断中，您可以检查相关寄存器以确定您是否刚刚从睡眠中醒来。
@KooroshHajiani 不，不是一个好主意。跳出中断会使堆栈损坏并在以后引起问题。最好设置一个标志并在主循环中捕获它。
@KooroshHajiani 正确的设计是在 ISR 中设置一个标志并从主循环中捕获它。 OP 没有显示任何这种逻辑，所以不清楚为什么这是“不可能的”，但这是处理它的正确方法。从 ISR 跳出后，系统逻辑上仍位于 ISR 内部，保存了寄存器，禁用了全局中断，并期望稍后出现 RETFIE，而这将永远不会发生。这绝对不是解决方案。
@ArunKumar 为什么不通过中断使用 SPI 来简化你的主循环，那么你就不需要“冗长”的例程了。这是一种常见的模式。

【解决方案2】：

问题现已解决。每当我在运行时需要更改中断 (IOC) 并使用以下函数时启用 GIE 位后，IOC 在运行时以及掉电模式 (SLEEP) 都工作。

void interrupt ISR (void);

void interrupt ISR (void) { 
    if (RC7==1) {
        asm("pagesel foobar");
        asm("goto foobar");
    }
    else
        return;
} 


asm("foobar:");
while (1) {
    IOCCFbits.IOCCF7 = 0;
    INTCONbits.GIE = 1;

    . //Do the calculations here
    . //Here if any Interrupt On Change happens for RC7,
    . //the ISR routine would stop all calculations and
    . //would return to the start of the loop without
    . //resetting any of the registers.

    INTCONbits.GIE = 0;
    IOCCFbits.IOCCF7 = 0;
    SLEEP();
}

【讨论】：