嵌入式 C 中如何处理运行时错误？答案

【问题标题】：How are runtime errors handled in embedded C?嵌入式 C 中如何处理运行时错误？
【发布时间】：2021-08-06 15:44:44
【问题描述】：

就像 C 中变量的“除以 0”错误。

int x = 0;
int y;
y = 12/x;

【问题讨论】：

问题不清楚。它过于宽泛（运行时错误很多！）。
这取决于运行错误程序的嵌入式系统。它因系统而异。不过，其中任何一个的结果都不太可能是好的。
对我来说似乎相当清楚 - 当然可以回答 - 我已经准备好了答案。希望 SO 将允许发布正在进行的答案 :-( - 令人沮丧的打字。无论如何，简短的版本：C 没有定义运行时错误处理，执行环境可能会为硬件检测到的问题提供异常处理程序，例如 div-by-zero，支持错误对齐、无效地址等。通常在嵌入式系统中，您负责提供合适的处理程序，默认值通常只是等待看门狗重置的无限循环。
@Clifford 我和你一样感到沮丧。有时我会故意发布一个不完整的答案，只是为了发布它，然后在一系列编辑中完成它。我必须权衡读者看到不完整答案的困惑，以及如果我不这样做，我自己就无法完成它的挫败感。（从理论上讲，这是我的不良行为：如果我知道问题即将结束，可以说我根本不应该回答。）
另外，“嵌入式 C”这个问题太宽泛了。固件支持的能力与硬件一样千差万别。 8 针 ATtiny 和双核 ARM 部件之间的巨大差异。

标签： c embedded microcontroller

【解决方案1】：

C 语言没有定义运行时错误处理。关于语言，它会导致未定义的行为。这并不意味着执行环境不能定义特定的行为或处理方式。

除零、无效地址、无效对齐等通常由运行时环境作为异常处理程序进行处理（在处理器支持任何此类异常的情况下）。

在嵌入式系统中，您通常负责提供合适的异常处理程序，因为默认运行时代码将是通用的，并且不知道特定系统对呈现此类错误有什么支持。如果它是带有供应商提供的 BSP 的 COTS 板，您可能会得到更多，并且如果您运行的任何类型的 RTOS 不仅仅是简单的调度内核，那么它可能会提供支持。

例如在使用 CMSIS 的 ARM Cortex-M 上，您通常有一个 startup_xxxx_.s 文件（其中 xxxx 是目标设备名称），例如：

HardFault_Handler PROC
                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
MemManage_Handler PROC
                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
BusFault_Handler PROC
                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
UsageFault_Handler PROC
                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP

请注意，它们都具有“弱链接”，这意味着如果您定义了具有相同名称的处理程序（在 Cortex-M 上可以是 C 函数），它将覆盖默认值。例如，您可能有：

void HardFault_Handler(void)
{
    volatile int stop = 1 ;

    // Emit status registers and stack dump (for example), 
    // or just a message.
    ...

    // If debugger is connected, halt program here
    if (CoreDebug->DHCSR & 1) {
        __breakpoint(0);
    }

    // infinite loop, allow debugger 
    // to force return by clearing `stop`.
    while( stop )
    {
    }
}

【讨论】：

谢谢！！很有帮助

【解决方案2】：

C 编程不支持运行时错误检查

【讨论】：