【发布时间】：2018-06-29 10:49:05
【问题描述】：
我需要开发一个（用户空间）库来处理 Linux 上的串行通信（在 Zynq-Zybo 板上：UART、SPI、I2C）。
我浏览了各种网站和资料，研究了 xilinx-linux 内核，以及 O'Reilly Linux 设备驱动程序一书中的一些参考资料。
到目前为止我发现的是：Linux 已经包含了自己的内核模块来处理通信（例如：UART 内核模块处理外围设备，以便它们显示在 /dev/ 中，并且通过该设备文件我可以与设备交互从用户空间使用打开、读取、写入等）。
我还读到，作为一种常见模式，与设备驱动程序的交互是通过字符设备驱动程序完成的，该驱动程序在用户空间中访问并负责与设备驱动程序的交互（下图中的详细信息）
我想到的想法是：
- 编写一个用户空间库，该库通过经典的打开、读取、写入简单地与提供的设备文件（在 /dev/..）进行交互
- 参考上图，开发一个字符设备驱动并在内核中包含这个模块，这样用户空间库就可以通过IOCTL（或类似的）与之交互，然后这个新模块将直接与（pre-存在）设备驱动程序
（不过，这个解决方案对我来说听起来不太好：我读到在内核模块中使用诸如 open、read、write 之类的用户空间的东西并不是一个好主意——尽管它是可能的——）
我的问题是：我应该走哪条路，为什么？
此外，任何关于该主题的文章/书籍/链接都将受到高度赞赏。
提前致谢！
【问题讨论】：
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每个（硬件接口）使用不同的设置和通信协议（内核ABI），为什么需要统一？！
标签： c linux-kernel embedded-linux drivers zynq