Arduino通过串口传递多个参数答案

【问题标题】：Arduino pass multiple parameters over serial portArduino通过串口传递多个参数
【发布时间】：2012-06-05 16:12:30
【问题描述】：

对于我的项目，我有两个伺服系统，每次程序循环时我都需要将它们设置为正确的角度。为了做到这一点，我使用串行 USB 连接并发送一个数字来设置其中一个伺服系统。但是对于第二个伺服，我需要在一条消息中传递两个数字。我正在考虑一个字符串“X，Y”，我可以发送它并在 arduino 上的逗号之间拆分它，但似乎我只能通过串行端口发送数字和 1 个数字？我将如何去做这件事。

Serial.write("90,90");//does not work...

【问题讨论】：

您发布的代码Serial.write("90,90");//does not work...是在发送命令的PC上还是在arduino上？我只问，因为根据您的问题，您正在向 arduino 发送值。你能发布你用来发送命令的代码吗？发布您用来接收它们的代码也会很有帮助。

标签： c arduino

【解决方案1】：

According to the documentation，像Serial.write("90,90"); 这样的调用应该可以工作，并且会导致给定的字符串被发送。没有提到逗号有不同的含义。

您可能应该检查返回值。

【讨论】：

【解决方案2】：

你可以这样做：

Serial.write(90);
Serial.write(90);

或者：

 byte buf[] = {90, 90};
 Serial.write(buf, sizeof buf);

【讨论】：

好的，我如何在逗号之间分割字符串并解析整数？本质上我想要Java中的等价物： String s = Serial.read(); int x = Integer.parseInt(s.split(",")[0]); int y = Integer.parseInt(s.split(",")[1]);