无法使用 Cocoa (IOKit) 向我的 Arduino Uno 发送数据答案

【问题标题】：Can't send data to my Arduino Uno using Cocoa (IOKit)无法使用 Cocoa (IOKit) 向我的 Arduino Uno 发送数据
【发布时间】：2013-04-09 13:49:44
【问题描述】：

我目前正在尝试通过 Mac 应用程序将数据发送到我的 Arduino。我的Arduino Uno 中的代码如下所示：

void setup()
{
    pinMode (2, OUTPUT);
    pinMode (3, OUTPUT);
    pinMode (4, OUTPUT);

    Serial.begin (9600);
}

void loop ()
{
    digitalWrite (2, HIGH);

    if (Serial.available () > 0)
    {
        int c = Serial.read();

        if (c == 255)
        {
            digitalWrite (3, HIGH);
        }
        else
            digitalWrite (4, HIGH);
    }
}

这是我在 XCode 项目中的代码：

// Open the serial like POSIX C
serialFileDescriptor = open(
                            "/dev/tty.usbmodemfa131",
                            O_RDWR |
                            O_NOCTTY |
                            O_NONBLOCK );

struct termios options;

// Block non-root users from using this port
ioctl(serialFileDescriptor, TIOCEXCL);

// Clear the O_NONBLOCK flag, so that read() will
//   block and wait for data.
fcntl(serialFileDescriptor, F_SETFL, 0);

// Grab the options for the serial port
tcgetattr(serialFileDescriptor, &options);

// Setting raw-mode allows the use of tcsetattr() and ioctl()
cfmakeraw(&options);

speed_t baudRate = 9600;

// Specify any arbitrary baud rate
ioctl(serialFileDescriptor, IOSSIOSPEED, &baudRate);

NSLog (@"before");
sleep (5); // Wait for the Arduino to restart
NSLog (@"after");

int val = 255;
write(serialFileDescriptor, val, 1);
NSLog (@"after2");

因此，当我运行应用程序时，它会等待五秒钟，但随后会冻结。控制台的输出是这样的：

before
after

那么，我在这里做错了什么？

更新：所以，当我注释掉这一行时

fcntl(serialFileDescriptor, F_SETFL, 0);

程序没有冻结，但我的 Arduino 仍然没有得到任何数据。

【问题讨论】：

这不是 IOKit 代码吧？
我使用这里提供的代码：playground.arduino.cc/Interfacing/Cocoa#IOKit
这并不能直接回答你的问题（Josh Freeman 的回答就是这样做的），但你可以看看ORSSerialPort，这使得在 Objective-C/Cocoa 中使用串行端口变得非常容易。
ORSSerialPort 在编译我的应用程序时总是给我一个链接器错误 - 无法让它正常工作
Jan，请确保您链接的是 ORSSerialPort 所依赖的 IOKit.framework。为此，您可以将其添加到目标的“Link Binary with Libraries”构建阶段。见截图here。

标签： objective-c cocoa serial-port arduino iokit

【解决方案1】：

1) write() 调用的第二个参数不正确 - write() 需要一个指向要写入的字节的指针。要将数值变量的值写入字节，请传递变量的地址，而不是变量本身：

write(serialFileDescriptor, (const void *) &val, 1);

2) 对本地 termios 变量、选项的更改 - 例如对 cfmakeraw() 的调用 - 不会影响终端设置；为了使用更改后的选项更新终端设置，请调用 tcsetattr()：

cfmakeraw(&options);

// ...other changes to options...

tcsetattr(serialFileDescriptor, TCSANOW, &options);

【讨论】：

您好，感谢您的回答。不幸的是，它仍然对我不起作用（程序仍然冻结{我猜它在等待答案或其他东西，因为它在写入时冻结}。这是我的新代码：pastebin.com/ax4tvLbg

【解决方案2】：

您的 Arduino 草图应该是 uint8_t，而不是 int，并且您对 write() 的 IOKit 调用也应该使用 uint8_t。

【讨论】：

改了但还是不行。我在我的 arduino 上没有收到任何消息。
嗯。从 Xcode 运行股票演示项目以及我的 Arduino 作品上的演示草图。是时候开始区分它们了。