嵌入式系统中 RS232 设备的 Linux 设备驱动程序

Question

我最近开始学习为我正在从事的特定项目编写 Linux 设备驱动程序。以前我所做的大部分工作都是在不运行操作系统的设备上完成的，所以 Linux 驱动程序和开发对我来说有点新奇。 对于我正在进行的项目，我有一个运行基于 Linux 的操作系统的嵌入式系统。我有一个通过 RS232 控制的外部设备，我需要为其编写驱动程序。

问题：

1）有没有办法从内核空间访问串行端口（可能使用serial.h，serial_core.h等），这通常是如何完成的，有什么好的例子吗？

2) 从我的发现看来，通过打开 dev/ttyS* 并写入它来访问用户空间中的串行端口似乎要容易得多。在为这样的设备（RS232 设备）编写驱动程序时，是首选在用户空间中执行，还是有办法编写内核模块？如何决定将驱动程序编写为用户空间上的内核模块还是反之亦然？

驱动程序是否仅适用于通用设备，例如 UART/串行，然后是用户空间，还是应该将此驱动程序编写为内核模块？感谢您的帮助，我一直找不到太多信息来回答我的问题。

Answer 1

有时，通过串行端口进行通信的模块可能位于内核中。 pppd（点对点协议守护进程）就是一个例子，因为 Linux 有一些内核代码专用于此，因为它是串行的高流量使用，它还需要转身并将 IP 数据包放入内核空间。

大多数其他用途在用户空间中会更好地工作，因为您有一个很好的 API 已经处理了很多可能发生的错误。这也减少了您的错误导致大规模系统故障的可能性。

从用户空间做这样的事情确实会导致一些延迟。读取和写入是缓冲的，通常很难判断硬件在写入操作中的实际位置，并且从用户空间取消已经成功的写入调用实际上是不可行的，即使硬件尚未收到字节也是如此。

我建议先尝试从用户空间执行此操作，然后在必要时移至操作系统驱动程序。即使有必要将其移动到操作系统级别的驱动程序中，您也可能能够从用户空间取得一些进展。