【发布时间】：2021-01-23 13:28:09
【问题描述】：
我有一个按钮 PC13 和我的 LED PA5。我想按下我的按钮，以便当前状态（打开、关闭和切换）切换到下一个状态。例如：LED 当前亮着，我按下一个按钮，LED 关闭，我再次按下按钮，它会切换，我再次按下按钮，它会保持亮起，依此类推。当我调试它时，计数器变量会切换到我当前所处的所需数字，而当我调试它时它工作得很好。但是，一旦我将它上传到板上，它就不会像在调试状态下那样工作。它打开，然后切换，每次额外的按钮按下都不会改变。
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
int counter = 0;
while (1)
{
int stateOfPushButton = 0;
if (!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == 1){ //Check if button pressed
HAL_Delay(5); //check for bounce
if (!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == 1){
stateOfPushButton = 1;
}
}
counter = (counter + stateOfPushButton)%3;
if(counter == 0){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); //Led Switch On
}
else if(counter == 1){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET); //Led Switch Off
}
else{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // Led toggled
HAL_Delay(1000);
}
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
编辑：
我添加了一个延迟功能来检查按钮中的弹跳，由@Jose 提出，问题仍然存在。
编辑 2：
降低延迟功能时效果更好，但并不理想。我猜，我的中断和延迟函数冲突了。
【问题讨论】：
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您是不是在考虑按键不够完善，信号会一时不稳定？
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@Jose 在这个例子中没有
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@Jose 我添加了延迟功能，但仍然没有任何变化