Linux 内核中的 gpiod_* 与 gpio_* 方法

Question

Linux 设备驱动程序编程中哪个 GPIO API 更可取以及在什么条件下：gpio_set_value() 或 gpiod_set_value()？

一个将 GPIO desc 作为对象，而另一个将 GPIO 从设备树中解析出来。

Answer 1

对于所有新驱动程序，建议使用gpiod_* API。旧的gpio_* API 现在被认为已弃用。

来自this 提交：

gpiolib：导出基于描述符的 GPIO 接口

此补丁导出了gpiod_* 系列 API 函数，更安全 替代传统 GPIO 接口。 gpiod之间的差异 和旧的 gpio API 是：

• gpio 处理整数，而 gpiod 处理不透明的处理程序 在正确获取之前不能伪造或使用
• gpiod get/set 函数知道 GPIO 的低电平有效状态
• gpio 消费者现在应该包含<linux/gpio/consumer.h> 以访问 新接口，而芯片驱动程序将使用 <linux/gpio/driver.h>

旧版 gpio API 现在构建为 gpiod 之上的内联函数。

有关新 gpiod API 的详细信息，请参阅下一个链接：

• [LWN article] GPIO in the kernel: future directions

• [Kernel documentation] GPIO Descriptor Consumer Interface

  （以及this commit 添加的其余 gpiod 内核文档）