检测实时数据流的峰值

Question

我正在使用QCustomPlot 从 IMU 读取和显示实时值。这就是我设置realtimeDataSlot的方式：

void Settings::realtimeDataSlot(double x_acceleration_g, double y_acceleration_g, double z_acceleration_g, double z_acceleration_gnew)
{
    static QTime time(QTime::currentTime());
    // calculate two new data points:
    double key = time.elapsed()/1000.0; // time elapsed since start of demo, in seconds
    static double lastPointKey = 0;
    if (key-lastPointKey > 0.02) // at most add point every 20 ms
    {
      // add data to lines:
        ui->customPlot->graph(0)->addData(key, x_acceleration_g); // X axis
        ui->customPlot->graph(1)->addData(key, y_acceleration_g); // Y axis
        ui->customPlot->graph(2)->addData(key, z_acceleration_g); // Z axis
        ui->customPlot->graph(3)->addData(key, z_acceleration_gnew);

      lastPointKey = key;
    }
    // make key axis range scroll with the data (at a constant range size of 8):
    ui->customPlot->xAxis->setRange(key, 8, Qt::AlignRight);
    ui->customPlot->replot();

    // calculate frames per second:
    static double lastFpsKey;
    static int frameCount;
    ++frameCount;
    if (key-lastFpsKey >2) // average fps over 2 seconds
    {
      ui->statusbar->showMessage(
            QString("%1 FPS, Total Data points: %2")
            .arg(frameCount/(key-lastFpsKey), 0, 'f', 0)
            .arg(ui->customPlot->graph(0)->data()->size()+ui->customPlot->graph(1)->data()->size())
            , 0);
      lastFpsKey = key;
      frameCount = 0;
    }
}

显示如下：

下一步，我需要检测任何轴上的峰值，例如上图中Y 轴上的峰值，我需要检测和计数。有人可以告诉我一个方法吗？

提前致谢

编辑

我在山峰上标注了下图：

我将峰值定义为值（正值）高于0.25 g 的数字。

Answer 1

y轴怎么做：

1. 您在 x 轴上定义一个窗口大小，例如 5 个 100 的 x 值
2. 让窗口从 x 轴的起点移动到终点，这意味着：对于第一个度量，查看 x 值编号 0、1、2、3、4，对于第二个度量，查看x 值数字 1、2、3、4、5 等
3. 对于每个窗口度量：确定该窗口中的最大 y 值，并为适当的 x 值增加一个分数计数器。
4. 在窗口从头到尾完全移动后，您需要找到得分计数器最高的 x 值。

您的窗口大小为您提供了峰值的数量。

对最小值也执行相同的操作以找到负峰值。

注意图表的开头和结尾。