在 C# 中将 3 个混洗字节转换为两个 12 位整数

Question

我正在尝试使用 C# 从串行端口读取数据。

整数或浮点数和布尔值的普通字节不是问题。 但是，有一个 3 个字节的序列被打乱了，我无法正确解析它。

这 3 个字节代表 2 个无符号 12 位整数，一个用于 MainSupplyDC，一个用于 Motor Power。 它们以需要在解析之前重新排序的方式进行混洗。

我上次的尝试以这样的方式结束，但现在我再次意识到这不可能是正确的。

    // Main Supply DC
    int MainSupplyDCval = (byte2 >> 4 | byte1);

    // MotorPower
    int MotorPowerVal = (byte3 << 4 | byte2);

我不知道如何正确地转换它。

这是字节序列布局：

文本相同：

    Byte1    |         Byte2            |    Byte3
------------------------------------------------------
  Lowbyte    |  4 Lowbit | 4 Highbit    |   Highbyte
MainSupplyDC | MotorPower| MainSupplyDC |  MotorPower

字节序列示例：

E5-00-00
MainSupplyDC expected around 230
MotorPower expected 0

E4-A0-06
MainSupplyDC expected around 230
MotorPower expected about 97

E5-90-0F
MainSupplyDC expected around 230
MotorPower expected about 190

2 天以来一直在敲我的头，只是无法让它工作......

编辑

似乎有两种方法可以解释给定的表格。就我而言，@canton7 有正确的答案，但我认为如果供应商/制造商以另一种方式编码，@dumetrulo 将有正确的答案。

Answer 1

我猜这两个 12 位值有这种结构？

MainSupplyDC (low byte) | MainSupplyDC (4 Highbit)
MotorPower (4 lowbit) | MotorPower (Highbyte)

在这种情况下：

var bytes = new byte[] { 0xE4, 0xA0, 0x06 };
int mainSupplyDc = bytes[0] | ((bytes[1] & 0x0F) << 8);
int motorPower = (bytes[1] >> 4) | (bytes[2] << 4);
Console.WriteLine("MainSupplyDC: {0}, MotorPower: {1}", mainSupplyDc, motorPower);

打印：

MainSupplyDC: 228, MotorPower: 106

这样看起来对吗？

Answer 2

如果我正确阅读了表格，以下方法应该可以解决问题：

public static (int, int)
Get12BitValues(byte d1, byte d2, byte d3) =>
    ((int)d1 | ((int)d2 >> 4),
    ((int)d3 << 4) | ((int)d2 & 0x0f));

那么你的两个值会得到如下：

var (v1, v2) = Get12BitValues(byte1, byte2, byte3);
float MainSupplyDCval = (float)v1 / 10.0f;
float MotorPowerVal = (float)v2 / 10.0f;