从 OpenCV 返回的某个 numpy 数组中获取元素？

Question

我正在尝试获取 numpy 数组中的信息（坐标），但我很难从中提取信息。

numpy 数组由 openCV 方法 cv2.calcOpticalFlowPyrLK 返回，该方法生成 numpy 数组中每个点的坐标。

这是单点的输出：

[[[ 292.61154175  264.74569702]]]

代码小示例：

p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(old_gray, frame_gray, p0, None, **lk_params)

good_new = p1[st==1]
good_old = p0[st==1]

如何从该类型的 numpy 数组中单独提取这些数字？

Answer 1

import numpy

# create such a nested array
d = numpy.array([[[1, 2]]])

# test that we can access individual elements
assert d[0, 0, 0] == 1
assert d[0, 0, 1] == 2

更新：

请注意，上述索引仅适用于 numpy 数组。标准 Python 嵌套列表（如 e = [[[1, 2]]]）必须以标准 Python 方式进行索引：e[0][0][0]。