我不断收到错误“无法将 'float*' 转换为 'float' 作为回报”

Question

我是 C++ 新手，我正在使用 Arduino 平台。我正在为我的项目编写一个程序，有一次我需要将笛卡尔坐标系转换为圆柱坐标系。该程序接收一个大小为 3 的浮点数组并对其进行一些处理，然后返回一个大小为 3 的新浮点数组，其中包含另一个系统中的坐标。我不断收到错误“退出状态 1，无法将 'float*' 转换为 'float' 作为回报”，我完全不知道我的代码有什么问题或如何修复它。有人可以帮我了解发生了什么吗？

float CartesianToCylindrical (float pos[]){          //pos is in the form of [x,y,z]//
 float cylpos[3];
 cylpos[0] = sqrt((pos[0] ^ 2) + (pos[1] ^ 2));
 cylpos[1] = atan(pos[1] / pos[0]);
 cylpos[2] = pos[2];
 return cylpos;                                      //return in the form of [r,theta,z]//

Answer 1

不幸的是，C 风格的数组不是 C++ 中的一流对象，这意味着您不能像处理其他对象类型一样轻松地从函数中返回它们。有一些方法可以绕过这个限制，但它们很尴尬。 C++ 的最佳方法是定义一个对象类型，如下所示：

#include <math.h>
#include <array>
#include <iostream>

// Let's define "Point3D" to be an array of 3 floating-point values
typedef std::array<float, 3> Point3D;

Point3D CartesianToCylindrical (const Point3D & pos)
{
   //pos is in the form of [x,y,z]//
   Point3D cylpos;
   cylpos[0] = sqrt((pos[0] * pos[0]) + (pos[1] * pos[1]));
   cylpos[1] = atan(pos[1] / pos[0]);
   cylpos[2] = pos[2];
   return cylpos;
}

int main(int, char **)
{
   const Point3D p = {1,2,3};
   const Point3D cp = CartesianToCylindrical(p);
   std::cout << "(x,y,z) = " << cp[0] << ", " << cp[1] << ", " << cp[2] << std::endl;
}

....这样您就可以自然地传递和返回您的点值。