尝试绘制核线时出现无效的索引操作错误答案

【问题标题】：Invalid indexing operation error when trying to draw epipolar lines尝试绘制核线时出现无效的索引操作错误
【发布时间】：2014-06-07 10:57:23
【问题描述】：

我正在创建基于 Matlab 示例的立体图像处理项目。从其中一个复制粘贴的代码效果不佳。

I1 = rgb2gray(imread('viprectification_deskLeft.png'));
I2 = rgb2gray(imread('viprectification_deskRight.png'));

points1 = detectHarrisFeatures(I1);
points2 = detectHarrisFeatures(I2);

[features1, valid_points1] = extractFeatures(I1, points1);
[features2, valid_points2] = extractFeatures(I2, points2);

indexPairs = matchFeatures(features1, features2);

matchedPoints1 = valid_points1(indexPairs(:, 1),:);
matchedPoints2 = valid_points2(indexPairs(:, 2),:);

figure; showMatchedFeatures(I1, I2, matchedPoints1, matchedPoints2);
load stereoPointPairs

[fLMedS, inliers] = estimateFundamentalMatrix(matchedPoints1,matchedPoints2,'NumTrials',4000);

figure;
subplot(121); imshow(I1);
title('Inliers and Epipolar Lines in First Image'); hold on;
plot(matchedPoints1(inliers,1), matchedPoints1(inliers,2), 'go');

一个错误：

使用 EpilineTest 时出错（第 24 行）索引操作无效。

最好的问候

【问题讨论】：

请包含完整的错误信息。哪条线路呼叫epilineTest？
@Daniel epilineTest 是文件名，其中包含此代码 (epilineTest.m)。错误的全部内容如我所写： Error using epilineTest (line 24) Invalid indexing operation。仅此而已
第 24 行是哪一行？您的代码少于 24 行。
错误在最后一行（23或24，可能有一段消失了，有人可以得到最后一行错误的不同索引）。这当然是包含在 epilineTest.m 中的完整代码。

标签： image-processing matlab matlab-cvst stereoscopy

【解决方案1】：

看起来您使用的是旧版本的 MATLAB。尝试这样做：

[fLMedS, inliers] = estimateFundamentalMatrix(...
      matchedPoints1.Location, matchedPoints2.Location,'NumTrials',4000);

通常，请查看您自己的本地 MATLAB 文档中的示例，而不是网站上的示例。该网站有最新版本（当前为 R2014a）的文档，示例可能使用了旧版本中不存在的新功能。

【讨论】：