restoreScene() 返回的 Matlab pointCloud 格式是什么？

Question

pointCloud = rebuildScene(disparityMap, stereoParams);

pointCloud 代表什么？它是什么形式的？

Doc 说它是一个 M×N×3 数组。什么是“M”和“N”？

X = point3D(:, :, 1); Y = point3D(:, :, 2); Z = point3D(:, :, 3); ...这些获取视差图中每个像素或空间中每个点的 X、Y、Z？

Answer 1

reconstructScene 的输出确实是一个 M×N×3 数组，其中[M,N] = size(disparityMap)。您最后一个问题的答案是“是”。