指定在视频帧中检测到的车辆类型答案

【问题标题】：Specifying the type of the vehicule detected in a Video frame指定在视频帧中检测到的车辆类型
【发布时间】：2014-11-28 09:16:25
【问题描述】：

我正在尝试检测 video frame 中的车辆。更具体地说是检测车辆，然后统计检测到的车辆数量。

顺便说一下，我用的是MathWorks的MATLAB代码：Open this link

所以您可以在上面的链接中找到更多详细信息...

假设我们提取视频的特定帧。我需要的是通过添加更多行来扩展代码，这些行能够进一步指定检测到的车辆的类型（例如，如果它是汽车或轨道？）。

Concerning the original code used by Mathworks:

1) 导入视频（待处理）并初始化前景颜色检测器：

动机是使视频的处理更容易。因此，我们可以在一个帧中应用我们的处理，而不是处理整个视频，在该帧中，所有移动对象都从背景中分割出来。前景检测器需要一定数量的视频帧才能初始化高斯混合模型。本示例使用前 50 帧初始化混合模型中的三个高斯模式。

foregroundDetector = vision.ForegroundDetector('NumGaussians', 3, ...
    'NumTrainingFrames', 50);

videoReader = vision.VideoFileReader('visiontraffic.avi');
for i = 1:150
    frame = step(videoReader); % read the next video frame
    foreground = step(foregroundDetector, frame);
end

2) 检测视频帧中的车辆：

不幸的是，前景颜色检测器并不完美，因为它会产生一些附加噪声。因此，实现“形态学思想”以消除添加的噪声会很有趣：

se = strel('square', 3);
filteredForeground = imopen(foreground, se);
figure; imshow(filteredForeground); title('Clean Foreground');

3) 接下来，我们使用 vision.BlobAnalysis 对象找到对应于移动汽车的每个连接组件的边界框。对象通过拒绝包含少于 150 个像素的斑点进一步过滤检测到的前景。

blobAnalysis = vision.BlobAnalysis('BoundingBoxOutputPort', true, ...
    'AreaOutputPort', false, 'CentroidOutputPort', false, ...
    'MinimumBlobArea', 150);
bbox = step(blobAnalysis, filteredForeground);

4) 让我们用一个小矩形框突出显示每个检测到的车辆：

result = insertShape(frame, 'Rectangle', bbox, 'Color', 'green');

5) 统计视频帧中出现的车辆数量：

numCars = size(bbox, 1);
result = insertText(result, [10 10], numCars, 'BoxOpacity', 1, ...
    'FontSize', 14);

非常感谢您的帮助。

【问题讨论】：

就目前而言，太宽泛了。首先考虑如何区分卡车和汽车（例如尺寸或形状）。

标签： matlab image-processing computer-vision video-processing matlab-cvst

【解决方案1】：

这个问题是一个活跃的研究领域，有很多可能的方法。一种可能性是训练分类器来区分汽车和卡车。您可以使用此example showing how to classify digits using HOG features and an SVM classifier 开始使用。

【讨论】：