Android + OpenCV 上的 SIGSEGV

Question

我遇到了奇怪的问题。简而言之：我编写了一个使用 OpenCV 和两个活动的 Android 应用程序：

Activity1预览前置摄像头并在用户点击时启动Activity2，通过Intent发送当前帧的地址

Activity2 将给定地址下帧的Mat clone 类型的本地字段分配给它，并允许用户对其进行简单操作（即在HSV 颜色空间中执行inRange 方法）。 Mat 被转换为位图并显示在 ImageView 中：这发生在 Activity2 开始（对于原始捕获的帧）和每次用户操作 SeekBar 之后。

Activity1 是 Activity2 的父级，因此单击后退按钮会重新启动 Activity1。 现在是奇怪的部分：

1) 一段时间后（不到 1 分钟）Activity1 崩溃，libc: Fatal signal 11 (SIGSEGV)- 你可以想象，当 Activity2 从未启动时它不会发生

2) 如果我通过简单地返回到 Activity1 并再次单击来重新启动 Activity2，则会调用常规生命周期中的 OnCreate() 和其他方法，并且当执行从 Mat 到 Bitmap 的转换时，应用程序会崩溃并出现相同的致命信号错误：

Utils.matToBitmap(mCapturedFrame, bm);

所以，这是 OpenCV 的函数在重新启动 Activity 后第一次被调用。最好的部分是，mCapturedFrame 存在并且上述方法在加载 OpenCV 库后调用。更重要的是，我 release() 本地创建的 Mats，以及包含捕获帧 Mat 的字段（当我从 Activity2 返回时）。该错误看起来像是 Activity1 的内存泄漏，但在哪里？！

我真的看不出我在这里做错了什么，并且很高兴有任何建议。随意从这里下载我的 java 代码文件：http://speedy.sh/RMPKH/thesis.zip

Answer 1

如果我理解正确，您将 Mat 的本机对象地址从 Activity 1 发送到 Activity 2。然后，在 Activity 2 中，您正在执行以下操作：

Mat receivingMat = new Mat(nativeAddrFromActivity1);

在这种情况下，问题在于您遇到了双重释放错误。这样做的原因很重要，但我会引导你完成。首先让我们看一下该构造函数的 OpenCV Mat 实现：

public Mat(long addr)
{
    if (addr == 0)
        throw new java.lang.UnsupportedOperationException("Native object address is NULL");
    nativeObj = addr;
}

当然，receiveingMat 将在未来某个时候超出范围，然后被 GarbageCollector 收集。在这种情况下，将调用 finalize 方法。这导致调用 OpenCV 的 Mat 实现的原生删除函数，因为 finalize 方法实现如下：

@Override
protected void finalize() throws Throwable {
    n_delete(nativeObj);
    super.finalize();
}

n_delete函数定义如下（see here）：

//
//  native support for java finalize()
//  static void Mat::n_delete( __int64 self )
//

JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_core_Mat_n_1delete
  (JNIEnv*, jclass, jlong self);

JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_core_Mat_n_1delete
  (JNIEnv*, jclass, jlong self)
{
    delete (Mat*) self;
}

在我看来，这是 OpenCV for Android 中的一个错误。使用本机地址构造函数创建的 Mat 不应调用 n_delete 函数，因为它没有本机 Mat 标头的所有权，也不负责清理它。我想不出你会喜欢这种行为的任何情况......

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要解决您的问题，您应该将 Mat 转换为位图，将其保存到临时文件中，然后通过 Intent Extras 将该文件的路径从 Activity 1 发送到 Activity 2。