msgpack 打包结构

Question

我有以下结构（以及许多其他结构），我想通过套接字发送它。

struct Position
{
    float x; // position selon x
    float y; // position selon y
    float theta; // orientation % z
    Position (float x_, float y_, float theta_): x(x_), y(y_), theta(theta_){}
    Position(){}
};

但首先，出于解码目的，我考虑使用msgpack 库进行编码和解码，因为它可以大大简化我的任务。

唯一的问题是我不知道我该怎么做！

那么，可以做到吗？如何做到？

PS : 结构示例被简化了，我得到了一些非常复杂的。

谢谢。

Answer 1

是的，这是可行的。你可以使用MSGPACK_DEFINE_MAP或MSGPACK_DEFINE_ARRAY：

struct Position
{
    float x; // position selon x
    float y; // position selon y
    float theta; // orientation % z
    Position (float x_, float y_, float theta_): x(x_), y(y_), theta(theta_){}
    Position(){}
    MSGPACK_DEFINE_MAP(x, y, theta)
};

此宏将生成所需的适配器函数。

不同之处在于数组将仅列出您的成员（因此更紧凑），而映射将包含结构成员作为键值对。

来源：https://github.com/msgpack/msgpack-c/wiki/v1_1_cpp_adaptor#defining-custom-adaptors