如何编译 Rust 代码以在 Raspberry Pi 2 上运行？答案

【问题标题】：How can I compile Rust code to run on a Raspberry Pi 2?如何编译 Rust 代码以在 Raspberry Pi 2 上运行？
【发布时间】：2015-04-28 10:58:39
【问题描述】：

我最近购买了一个 Raspberry PI 2，我想在上面运行一个 Rust 程序。

是否有指南/说明如何在 Raspberry PI 2 上交叉编译 Rust 程序？我听说过在 RPi 或 Arduino 上运行 Rust，虽然不是最近。

我想要一个在 Raspberry Pi 2 上运行的与 Hello World 等效的 Rust 程序。它不必是字面意义上的 Hello World 程序，只要是具有类似低复杂度的程序即可。

【问题讨论】：

一些有用的链接：metaverse.fr/blog/compiling-rust-for-the-raspberry-pi 和 github.com/npryce/rusty-pi/blob/master/doc/…
您希望在 RPi 上运行 rustc，还是只想交叉编译将在 RPi 上执行的程序？
@Shepmaster 我想交叉编译程序以在 RPi2 上执行。我想在上面运行一些简单的东西。
@FilipeGonçalves RPi 与 RPi2 的兼容性如何？这似乎是一个不错的答案。
@DanielFath 老实说，我不知道。在快速谷歌搜索后，我想出了这些链接。如果有机会，我会在今天晚些时候尝试研究一下。

标签： rust raspberry-pi2

【解决方案1】：

我们现在有rustup。

$ rustup target add arm-unknown-linux-gnueabihf
$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
$ echo '[target.arm-unknown-linux-gnueabihf]' >> ~/.cargo/config
$ echo 'linker = "arm-linux-gnueabihf-gcc"' >> ~/.cargo/config
$ cd <project dir>
$ cargo build --target=arm-unknown-linux-gnueabihf

【讨论】：

这工作得很好。我只需要添加缺少的引号转义 ("linker = \"arm-linux-gnueabihf-gcc\"")。您介意更新您的答案吗？
这个答案适用于 Raspberry Pi 2s 和 3s，但不适用于 1s 或 Zeros。有关构建适用于所有 Pi 版本的二进制文件的设置，请参阅 my answer。
我必须在 Ubuntu 18.04 上使用 sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf libc6-dev-armhf-cross libc6-dev-armhf-cross binutils-doc gcc-7-locales cpp-doc gcc-7-multilib-arm-linux-gnueabihf gcc-7-doc libgcc1-dbg-armhf-cross。

【解决方案2】：

Rust 编译器不作为 Raspberry Pi 的交叉编译器分发，因此需要使用 rpi 开发工具作为交叉编译器进行编译。

获取 rpi 开发工具 - git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git ~/pi-tools
从 mozilla git repo 获取 rust 编译器并将 rpi 工具添加到路径 export PATH=~/pi-tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin:$PATH
在你家中寻找 rusty-pi 目录./configure --target=arm-unknown-linux-gnueabihf --prefix=$HOME/rusty-pi && make && make install
考虑到 helloworld.rs -> % ~/pi-rust/bin/rustc --target=arm-unknown-linux-gnueabihf -C linker=arm-linux-gnueabihf-g++ helloworld.rs

它将生成一个可执行文件。

【讨论】：

【解决方案3】：

@kazhik's answer 适用于 Raspberry Pi 2s 和 3s（ARMv7/8 based），但不适用于 Raspberry Pi 1s 或 Zeros（ARMv6 based）。

问题在于 Debian/Ubuntu 的 armhf 端口（以及它们的 gcc-arm-linux-gnueabihf 包/编译器/工具链）目标 >= ARMv7。

幸运的是，rustup 的 gcc-arm-linux-gnueabihf 目标 >= ARMv6（带有硬件浮点，所有 Raspberry Pi 都支持），所以只需要正确的链接器即可。 Raspberry Pi 基金会在其tools repository 中提供了其中之一。

综上所述，以下步骤可用于交叉编译适用于所有 Raspberry Pi 的 Rust 二进制文件：

$ rustup target add arm-unknown-linux-gnueabihf
$ git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/tools raspberrypi-tools
$ echo "[target.arm-unknown-linux-gnueabihf]" >> ~/.cargo/config
$ echo "linker = \"$(pwd)/raspberrypi-tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc\"" >> ~/.cargo/config

测试交叉编译器（假设 Pi 正在运行并且可以使用默认的raspberrypi 主机名访问）：

cpick@devhost:  $ cargo new --bin rpi-test
cpick@devhost:  $ cd rpi-test
cpick@devhost:  $ cargo build --target=arm-unknown-linux-gnueabihf
cpick@devhost:  $ scp target/arm-unknown-linux-gnueabihf/debug/rpi-test pi@raspberrypi:
cpick@devhost:  $ ssh pi@raspberrypi
pi@raspberrypi: $ ./rpi-test
Hello, world!

【讨论】：