Golang - 结构，初始化和 memcpy - 什么是正确的方法？

Question

我是 Go 新手，我想翻译一些我必须 Go 但我没能做到的 C/C++ 代码。问题存在于两个地方：如何初始化我定义的结构以及如何执行“memcopy”

我说的代码是这样的：http://play.golang.org/p/e8N255qEAk 第 69 和 74 行。

我想“翻译”成 Go 的 C/C++ 代码是这样的：

            typedef char xchr;
            typedef int xint;
            typedef double xdob;
            typedef float xflt;
            typedef struct
            {
               xint p; 
               xdob lat_lon_ele[3];
               xflt psi_the_phi[3];
               xflt gear_flap_vect[3];
            }VEH1;

            avio.p = 0;
            avio.lat_lon_ele[0] = 47.460058;
            avio.lat_lon_ele[1] = -122.32104;
            avio.lat_lon_ele[2] = 8000.000;

            avio.psi_the_phi[0] = 110.5;
            avio.psi_the_phi[1] = 0.0;
            avio.psi_the_phi[2] = 0.0;

            avio.gear_flap_vect[0] = 1.0;
            avio.gear_flap_vect[1] = 0.0;
            avio.gear_flap_vect[2] = 0.0;

            VEH1* av = &avio;

            xchr data_send[6];
            data_send[0]='V';
            data_send[1]='E';
            data_send[2]='H';
            data_send[3]='1';
            data_send[4]=0;

            memcpy(&data_send[5],av,sizeof(VEH1)); // load in the data

Go 代码如下所示：

            type xchr int8
            type xint int
            type xdob float64
            type xflt float32

            type VEH1 struct {
                p              xint
                lat_lon_ele    [3]xdob
                psi_the_phi    [3]xflt
                gear_flap_vect [3]xflt
            }

            type VEHA struct {
                num_p xint

                lat_lon_ele    [10][3]xdob
                psi_the_phi    [10][3]xflt
                gear_flap_vect [10][3]xflt

                lat_view, lon_view, ele_view xdob
                psi_view, the_view, phi_view xflt
            }


            var avio VEH1
            avio = &VEH1{0, {47.460058, -122.32104, 8000.000}, {110.5, 0.0, 0.0}, {1.0, 0.0, 0.0}}

            data_send := [6]xchr{'V', 'E', 'H', '1', 0, 0}
            copy(data_send[5:5], avio);

谢谢！

Answer 1

所以基本上给出了这些基本类型：

type xchr int8
type xint int
type xdob float64
type xflt float32

您要复制以下struct 类型的值的字节（内存表示）：

type VEH1 struct { // 52 bytes total
    p              xint    // 4 bytes (READ BELOW)
    lat_lon_ele    [3]xdob // 24 bytes
    psi_the_phi    [3]xflt // 12 bytes
    gear_flap_vect [3]xflt // 12 bytes
}

请注意，Go 中 int 的长度取决于平台，它可能是 32 位或 64 位，具体取决于您编译到的目标架构。这将导致依赖于平台的行为，所以我们现在将其修复为 int32：

type xint int32

以上struct的字节大小就是这样计算的。如果您需要int64，只需更改它并在大小计算中添加 4 个额外的字节。

接下来，您希望将结果放在元素类型为 xchr 的数组中。您需要一个足够大的数组，即“前缀”为"VEH1"，后跟上述struct 的数据。所以它的大小必须为4+sizeof(VEH1)，即56。

在 Go 中将一种类型的字节复制到另一种类型的内存空间中，您可以使用 unsafe 包及其一般的 Pointer 类型。任何指针都可以转换为unsafe.Pointer，unsafe.Pointer 可以转换为任何指针类型，因此这是您在不同指针类型之间的“网关”。

您可以获取VHE1 的struct 值的地址，将其转换为Pointer，并将结果Pointer 转换为指向目标数据类型的指针。取消引用指针，现在您已经有了其他类型的值。

内置的copy() 只能与切片一起使用，因此首先您需要对数据数组进行切片以便能够将它们传递给copy()。

你可以这样做：

avio := VEH1{0, [3]xdob{47.460058, -122.32104, 8000.000},
    [3]xflt{110.5, 0.0, 0.0}, [3]xflt{1.0, 0.0, 0.0}}
fmt.Printf("%+v\n", avio)

pavio := unsafe.Pointer(&avio)
pavio_arr := *((*[52]xchr)(pavio))

data_send := [56]xchr{'V', 'E', 'H', '1'}
n := copy(data_send[4:], pavio_arr[:])
fmt.Printf("Copied %d bytes\n", n)

fmt.Printf("%+v\n", data_send)

输出，包装以适应屏幕：

{p:0 lat_lon_ele:[47.460058 -122.32104 8000] psi_the_phi:[110.5 0 0]
    gear_flap_vect:[1 0 0]}
Copied 52 bytes
[86 69 72 49 0 0 0 0 0 0 0 0 -81 33 56 46 -29 -70 71 64 77 45 91 -21 -117
    -108 94 -64 0 0 0 0 0 64 -65 64 0 0 -35 66 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -128 63 0 0 0 0]

在Go Playground 上尝试工作演示。

结果为@​​987654352@

如果您想要[]byte 结果（例如，您想将结果写入io.Writer），则使用[56]byte 类型作为data_send，当然还有将pavio 转换为*[52]byte：

pavio := unsafe.Pointer(&avio)
pavio_arr := *((*[52]byte)(pavio))

data_send := [56]byte{'V', 'E', 'H', '1'}
n := copy(data_send[4:], pavio_arr[:])