Python 串行 (pySerial) 用 EOL \r 而不是 \n 读取行

Question

我正在通过 RS232 电缆与 SR830 锁定放大器通信。读取数据时如下代码：

import serial

def main():
    ser = serial.Serial(
        port='COM6',
        baudrate=19200,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS)
    ser.timeout=1
    ser.write("OUTP? 1 \r\n".encode()) #Asks the Lock-in for x-value
    ser.write("++read\r\n".encode())
    x=ser.readline()
    print (x)
if __name__ == '__main__': main()

我得到一个像b'-3.7486e-008\r' 这样的字节字符串。但是，ser.readline() 函数无法将 \r 识别为 EOL。所以每次读取数据都要等待超时，这样会很麻烦，因为我想尽可能快的拿很多分。而且数字的长度变化很大，所以我不能只使用ser.read(12)。我曾尝试使用 io.TextIOWrapper 但我不清楚如何实现它。这是我的尝试：

import serial
import io
def main():
    ser = serial.Serial(
        port='COM6',
        baudrate=19200,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS)
    ser.timeout=1
    sio = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(ser, ser))
    sio.write("OUTP? 1 \r\n") #Asks the Lock-in for x-value
    sio.write("++read\r\n")
    x=sio.readline()
    print (x)
if __name__ == '__main__': main()

这只是打印一个空格。任何帮助将不胜感激，谢谢。

编辑： 这是我在回答后的工作代码，使用循环：

import serial
def main():
    ser = serial.Serial(
        port='COM6',
        baudrate=19200,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS)
    ser.timeout=5
    ser.write("OUTP? 1 \r\n".encode()) #Asks the Lock-in for x-value
    ser.write("++read\r\n".encode())
    buffer = ""
    while True:
        oneByte = ser.read(1)
        if oneByte == b"\r":    #method should returns bytes
            print (buffer)
            break
        else:
            buffer += oneByte.decode()
if __name__ == '__main__': main()

Answer 1

使用简单的循环阅读怎么样？

def readData():
    buffer = ""
    while True:
        oneByte = ser.read(1)
        if oneByte == b"\r":    #method should returns bytes
            return buffer
        else:
            buffer += oneByte.decode("ascii")

您可以查看 Pyserial 包中的 serialutil.py 文件，它们使用相同的方法来实现方法read_until。

Answer 2

使用 read_until() 代替：

ser.read_until(b'\r')

小心，不要忘记 b。否则，即使它读取 '\r'，该函数也不会返回，直到达到端口上设置的超时时间。

Answer 3

来自the docs for readline()：

对于二进制文件，行终止符总是b'\n'；对于文本文件，open() 的 newline 参数可用于选择识别的行终止符。

当然，你不能在这里使用open。但是你可以做的是使用io.TextIOWrapper将字节流转换为文本流：

ser_text = io.TextIOWrapper(ser, newline='\r')
ser_text.readline()