使用 Yocto 编译和加载内核模块驱动程序

Question

我正在根据本手册为 Dart 板编译 Linux 内核和根文件系统： http://variwiki.com/index.php?title=VAR-SOM-MX6_Yocto_Fido_New_R2

现在，我想包含额外的驱动程序，用于将 WiFi USB 加密狗连接到我的编译版本。我想出了如何使用内核 Makefile 自己编译模块，但是当我在项目上运行 bitbake 时，我希望它们能够与 RFS 一起编译和打包。我知道我需要的内核对象的名称 - ath.ko、ath9k.ko、ath9k_common.ko、ath0k_hw.ko 和 ath9k_htc.ko。

我之前没有使用 Yocto 的经验，所以我希望能提供一些详细的解释。

所以我的问题是，考虑到我需要的内核对象/模块/驱动程序：

• 如何让 Yocto 在编译内核时编译它们？
• 如何让 Yocto 将生成的编译内核模块打包到它创建的 RFS 映像中？

Answer 1

清理内核 sstate-cache bitbake -c cleansstate kernelName

要配置内核，你可以使用这个命令

bitbake kernelName -c menuconfig

然后，配置完成后编译内核

bitbake kernelName

Yocto 中有一个内核实验室教程，教授内核配置的基础知识，here 可用。