怀疑如何使用 SWIG 为 python 做一个 c 包装器

Question

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我有一个用 c 实现的函数，我想在 python 环境中进行测试。经过一番阅读，我决定使用 SWIG 工具。 A 刚刚做了一个简单的例子，展示了here，但我仍然怀疑，所以我决定来这里。 c项目有以下文件

• ransac2Dline.h
• ransac2Dline.c
• svd.h
• svd.c

我想使用的功能是

int ransac_2Dline(float **data, int n, int maxT, float threshold,
                    float *bestModel, int *bestInliers, int verbose);

在头文件 ransac2Dline.h 中声明，并带有其他辅助功能。标题内容是

#ifndef RANSAC2DLINE_H
#define RANSAC2DLINE_H

#include <time.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include "svd.hpp"

int ransac_2Dline(float **data, int n, int maxT, float threshold,
                    float *bestModel, int *bestInliers, int verbose);

int randomSelect(float **sel, int nsel, float **data, int *ndata);

int fitModel_line(float *point, float *l, float threshold);

void estimateModel_line(float *l, float **P, int n);

void twoPointsLine(float *l, float **P);

#endif /* RANSAC2DLINE_H */

。

问题

i) 我想知道我应该如何准确地定义 SWIG 模块 .i。由于我想要一个仅用于 ransac_2Dline 功能的接口，我猜想 SWIG 模块需要处理它。我的意思是这样的

/* File: ransac.i */
%module ransac

%{
#define SWIG_FILE_WITH_INIT
#include "ransac2Dline.h"
%}

int ransac_2Dline(float **data, int n, int maxT, float threshold,
                      float *bestModel, int *bestInliers, int verbose);

。这是正确的吗？还是我应该做一些不同的事情？

ii) ransac_2Dline 函数计算的最多导入数据，它没有返回（返回的 int 值只是函数成功完成的指标任务），但通过 *bestModel 点可在外部范围内使用。 SWIG 可以创建一个接口来在 python 环境中模拟这种方法吗？

iii)这种方法是一个好的解决方案还是我应该使用 ctypes 或其他任何方法？

更多信息

我正在使用 Ubuntu 14.04.5 LTS，使用 g++ 编译器和 python vesion 2.7.6。

我将非常感谢任何帮助或提示（这个主题对我来说有点难，因为我是一名机械工程师，有一个愚蠢的想法与机器人一起工作。:)）。

Answer 1

使用gcc（而不是g++）。 也可以使用swig -python ransac_2Dline.i（但没有-c++ 选项）