Webots Qt 框架库

Question

我正在 OSX 上创建一个 Webots 项目，其中包括以下内容：

 #include <core/MainApplication.hpp>

我得到错误

在包含的文件中 /Applications/Webots/resources/projects/default/libraries/qt_utils/core/MainApplication.hpp:17： /Applications/Webots/webots.app/Contents/Frameworks/QtWidgets.framework/Headers/QApplication:1:10： 致命错误：找不到“qapplication.h”文件

包括“qapplication.h”

生成 1 个错误。

/Applications/Webots/webots.app/Contents/Frameworks/QtWidgets.framework/Headers/QApplication的所有网络：

#include "qapplication.h"

1. QApplication 文件内容太短。另外，我好像在文件系统上找不到 qapplication.h，这正常吗？
2. 使用本地安装的 Qt 框架是否比使用 Webbots 附带的框架更明智？如何更改 .pro 文件，然后链接到 Qt 的本地安装而不是 /Applications/Webots/resources/projects/default/libraries/qt_utils

我的制作文件：

CXX_SOURCES = entry_points.cpp

QT = core gui
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
USE_C_API = true

QT_UTILS = /Applications/Webots/resources/projects/default/libraries/qt_utils
INCLUDE = -I"$(QT_UTILS)"
LIBRARIES = -L"$(QT_UTILS)" -lqt_utils

space :=
space +=
WEBOTS_HOME_PATH=$(subst $(space),\ ,$(strip $(subst \,/,$(WEBOTS_HOME))))
include /Applications/Webots/resources/Makefile.include

编辑： 我发现当我尝试在文件夹中运行 ma​​ke 时：/Applications/Webots/resources/projects/default/libraries/qt_utils 我遇到了很多错误（其中有很多），例如：

/Applications/Webots/webots.app/Contents/Frameworks/QtWidgets.framework/Headers/QWidget:1:10： 致命错误：找不到“qwidget.h”文件

包括“qwidget.h”

... /Applications/Webots/webots.app/Contents/Frameworks/QtCore.framework/Headers/QObject:1:10： 致命错误：找不到“qobject.h”文件

包括“qobject.h”

... /Applications/Webots/webots.app/Contents/Frameworks/QtWidgets.framework/Headers/QApplication:1:10： 致命错误：找不到“qapplication.h”文件

包括“qapplication.h”

事实上，Webots qt_utils 中确实缺少这些文件

Answer 1

这可能是因为这行：

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

确实，QT_MAJOR_VERSION 和 greaterThan 不是 Webots Makefile 系统的一部分。如果 Qt widgets 模块不存在，则无法找到 qapplication.h（因为它在 widgets 模块中精确定义）。由于 Webots 使用 Qt 5 已经有一段时间了，我建议您像这样简单地定义 Qt 模块：

QT = core gui widgets