Linux C++ ARM-Cross-Compiler floor function bug？

Question

以下示例应用程序应该设置一个整数值：

#include <iostream>
#include <math.h>

int Round(double val)
{
    return val + 0.5;
}

double Round2(double val)
{
    return floor(val + 0.5);
}

int main() {
    double val1 = 16.75;
    cout << "Round 16.75: " << Round(val1) << endl;
    cout << "Round 21.60: " << Round2(21.60) << endl;
    cout << "Round 5.50: " << Round(5.50) << endl;
    cout << "Round 5.40: " << Round2(5.40) << endl;
}

在我的台式电脑上，这两个功能都正常工作。

如果我使用 arm-gnueabi-toolchain (v4.7.2) 为我的 raspberry 交叉编译它并将编译后的文件复制到我的 raspberry 上执行它，使用 floor 函数的函数总是返回零。

如果我在我的树莓派上编译应用程序，它就可以正常工作。

这是一个错误还是我做错了什么？

更新：

arm-linux-gnueabi-readelf -h -A stamp 
    ELF Header:
      Magic:   7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
      Class:                             ELF32
      Data:                              2's complement, little endian
      Version:                           1 (current)
      OS/ABI:                            UNIX - System V
      ABI Version:                       0
      Type:                              EXEC (Executable file)
      Machine:                           ARM
      Version:                           0x1
      Entry point address:               0x8908
      Start of program headers:          52 (bytes into file)
      Start of section headers:          4852 (bytes into file)
      Flags:                             0x5000002, has entry point, Version5 EABI
      Size of this header:               52 (bytes)
      Size of program headers:           32 (bytes)
      Number of program headers:         8
      Size of section headers:           40 (bytes)
      Number of section headers:         32
      Section header string table index: 29
    Attribute Section: aeabi
    File Attributes
      Tag_CPU_name: "4T"
      Tag_CPU_arch: v4T
      Tag_ARM_ISA_use: Yes
      Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-1
      Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4
      Tag_ABI_FP_denormal: Needed
      Tag_ABI_FP_exceptions: Needed
      Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754
      Tag_ABI_align_needed: 8-byte
      Tag_ABI_align_preserved: 8-byte, except leaf SP
      Tag_ABI_enum_size: int
      Tag_DIV_use: Not allowed

更新2 这不仅仅是双倍的问题。当我尝试返回 float 时，我也只得到零。

Answer 1

交叉编译器可能没有链接到正确的浮点 ABI 尝试使用 -mfloat-abi=hard 进行编译。见http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/ARM-Options.html

编辑：在这个帖子中，有一些关于为 raspberrypi 构建一个用于交叉编译的好工具集的更具体的信息：Cross-compilation for Raspberry Pi in GCC. Where to start? maby 那里的链接可以帮助你更多。