如何在 Windows 上的 Java 中使用 OpenCV 4.4.0（带有 contrib 模块）？

Question

我已经在 Windows 64 位上从源代码编译 OpenCV 4.4.0 以及 java 绑定，我正在尝试编译一个基本测试，但是我遇到了意外错误。

这是我设置 Eclipse 项目的方式：

这是 jar 引用本机库的方式：

这是基本的测试sn-p：

import org.opencv.core.*;

public class CVTest {

    public static void main(String[] args) {
        System.load(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
                
    }

}

抛出此异常：

     Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: Expecting an absolute path of the library: opencv_java440
at java.lang.Runtime.load0(Runtime.java:806)
at java.lang.System.load(System.java:1086)
at CVTest.main(CVTest.java:8)

我尝试过硬编码绝对路径作为测试：

System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_java440.dll");

但是我遇到了这个异常：

线程“主”java.lang.UnsatisfiedLinkError 中的异常：

C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_java440.dll: Can't find dependent libraries
    at java.lang.ClassLoader$NativeLibrary.load(Native Method)
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary0(ClassLoader.java:1934)
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1817)
    at java.lang.Runtime.load0(Runtime.java:809)
    at java.lang.System.load(System.java:1086)
    at CVTest.main(CVTest.java:9)

    

我没想到会这样，因为我编译了 OpenCV 4 64 位并且我在 JVM 1.8 64 位上运行它。

我尝试一次手动加载一个库并使用Dependency Walker，最后设法实例化Mat，如下所示：

System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_core440.dll");
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_imgproc440.dll");
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_imgcodecs440.dll");
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_img_hash440.dll");
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_videoio_ffmpeg440_64.dll");
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_videoio440.dll");      
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_photo440.dll");
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_xphoto440.dll");

System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_flann440.dll");
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_features2d440.dll");

System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_calib3d440.dll");
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_phase_unwrapping440.dll");
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_structured_light440.dll");

System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_xfeatures2d440.dll");
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_video440.dll");        
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_ximgproc440.dll");
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_aruco440.dll");
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_bgsegm440.dll");
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_bioinspired440.dll");

System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_objdetect440.dll");
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_face440.dll");

System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_dnn440.dll");
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_tracking440.dll");
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_plot440.dll");

System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_ml440.dll");
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_text440.dll");


// f.finally load the JNI wrapper native lib
System.load("C:\\Users\\george.profenza\\Documents\\eclipse\\CVTest\\lib\\opencv_java440.dll");

这可行，但按该顺序硬编码每个 DLL 感觉就像是一个混乱的 hack。 有没有其他人遇到过这种情况？

在 Windows 上用 Java 加载 OpenCV 4 库的优雅方式是什么？

为了方便测试，我上传了以下内容：

• opencv_440_windows32.zip：32 位头文件/动态库（以及 java 包装器）
• opencv_440_windows64.zip：64 位头文件/动态库（以及 java 包装器）

更新

这里是静态库，包括基于 José 出色答案的 java 绑定：

• opencv_440_static_windows32.zip
• opencv_440_static_windows64.zip

Answer 1

尝试预编译的库应该更容易。

<!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.openpnp/opencv -->
<dependency>
    <groupId>org.openpnp</groupId>
    <artifactId>opencv</artifactId>
    <version>4.3.0-2</version>
</dependency>

几年前我尝试过这个库，它可以工作。

Answer 2

请尝试设置java.library.path 属性以指示JVM 在哪里可以找到本机库（我想您需要在您的情况下配置C:/Users/george.profenza/Documents/eclipse/CVTest/lib\）。

从命令行（或 Eclipse 运行/调试配置），您可以包含所需的库，如下所示：

java -Djava.library.path=<path_to_dlls> <main class>

在Java代码中，你可以这样设置属性：

System.setProperty(“java.library.path”, “/path/to/dlls”);

除了修改运行/调试配置以在 Eclipse 中包含 -Djava.library.path 之外，要在此 IDE 中设置 java.library.path 属性，您可以遵循几个指南（例如，查看 this）。基本上：

1. 在Package Explorer 中右键单击进入您的项目。
2. 选择Build Path → Configure Build Path... 选项。
3. 在出现的窗口中，选择Libraries 标签。
4. 展开JRE System library 选项，然后选择Native library location。
5. 点击右侧面板上的Edit... 按钮。
6. 找到所需的库，然后单击OK。

可能需要在没有共享库的情况下构建库，以避免 dll 依赖项出现问题。你可以看到一个深入的解释here。请注意作者所说的：

当 OpenCV 构建为一组静态库（-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF 选项）时，Java 绑定动态库就足够了，即不依赖于其他 OpenCV 库，但包含所有 OpenCV 代码。