pthread_cond_timedwait 用于周期性任务和挂钟更改答案

【问题标题】：pthread_cond_timedwait for periodic tasks & wall clock changespthread_cond_timedwait 用于周期性任务和挂钟更改
【发布时间】：2017-09-14 12:57:17
【问题描述】：

据我了解，pthread_cond_timedwait 将通过获取当前时间来使用，然后在未发出条件信号的情况下计算 pthread_cond_timedwait 应该退出的绝对时间。

有没有一种简单的方法可以使用此函数可靠地执行周期性任务（问题是在当前时间点和调用 pthread_cond_timedwait 之间的时间变化）？

我有一个周期性的任务，应该每秒运行一次。

do {
    pthread_mutex_lock(mutex);
    tx = gettimeofday + 1 second;
    do_some_simple_periodic_task();
    pthread_cond_timedwait(condition, mutex, tx);
    pthread_mutex_unlock(mutex);
} while (!some_exit_condition);

如果上下文（包括 some_exit_condition）更新，则发出条件信号。

有没有办法使用单调计时器或类似的东西？如果不是，那么 pthread_cond_timedwait 的用例是什么？仅适用于您不关心额外延迟小时的情况？

我看到了一个解决方案，其中另一个线程定期发出信号 (How to make pthread_cond_timedwait() robust against system clock manipulations?)，但这似乎是一种 hack。

是否有其他更好的方法可以让线程休眠一段时间（不易发生挂钟变化）但立即响应外部条件？

【问题讨论】：

标签： c pthreads

【解决方案1】：

可以在初始化条件变量时通过设置属性来设置pthread_cond_timedwait()使用的时钟类型：

pthread_condattr_t cond_attr;
pthread_cond_t cond;

errno = pthread_condattr_init (&cond_attr);
if (errno) {
    perror ("pthread_condattr_init");
    return -1;
}

errno = pthread_condattr_setclock (&cond_attr, CLOCK_MONOTONIC);
if (errno) {
    perror ("pthread_condattr_setclock");
    return -1;
}

errno = pthread_cond_init (&cond, &cond_attr);
if (errno) {
    perror ("pthread_cond_init");
    return -1;
}

然后使用 CLOCK_MONOTONIC 中的时间进行超时：

struct timespec timeout;
clock_gettime (CLOCK_MONOTONIC, &timeout);
timeout.tv_sec += 1;

// pthread_cond_timedwait (..., timeout);

【讨论】：