代码设计 - 状态机或程序代码

Question

当涉及到代码设计时，我不确定如何进行项目。

考虑一个设备，它必须使用模数转换器监控电压值，如果测量值超出特定限制，有时还必须调节其 pwm 输出。该设备还有一个接口，例如LED 和按钮以及电位器。

如果用户更改电位器值，设备在等待用户输入时仍需监控电压。另一个问题是设备必须快速行动（在 10 毫秒内关闭驱动器以供电源）。您会推荐状态机还是过程编程？

用 C 语言构建状态机有多难？当控制器（STM32F0）必须读取 4 个 ADC 输入并生成 2 个 PWM 时，它是否足够快？

Answer 1

状态机最适合不需要扩展的小型应用程序。如果这是进入一个服务于一个目的的设备，状态机就可以了。当涉及到功能蔓延时，状态机很快就会变得一团糟。

您正在使用的处理器有足够的马力来处理这项任务。最有效的可能是定时器和中断驱动设计。从定时器中断读取 ADC。您应该能够轻松读取 1000Hz 或更快的 ADC。

并使用定点或整数而不是浮点数。