如何使用 iai_kinect2 或 libfreenect2 在 Kinect2 上禁用 IR 发射器？

【问题标题】：How to disable IR emitter on Kinect2 using iai_kinect2 or libfreenect2?如何使用 iai_kinect2 或 libfreenect2 在 Kinect2 上禁用 IR 发射器？
【发布时间】：2015-07-13 12:57:35
【问题描述】：

有没有办法使用库 freenect2 或其 ros 绑定 iai_kinect2 来禁用 Kinect2（即 KinectOne）的红外发射器？

我需要它来避免 Kinect2 和 Primesense 传感器之间的干扰。

另外，覆盖发射器应该可以解决问题，对吧？还是我冒着弄乱深度读数的风险？

【问题讨论】：

标签： kinect ros vision openkinect

【解决方案1】：

目前，无法在仍使用 Kinect2 的同时关闭 IR 发射器。既不在官方的 Microsoft SDK 中，也不在 libfreenect2 中。

但无论如何这都没关系，因为如果没有 Kinect2 上的红外发射器，您将无法从设备获得任何深度读数。

【讨论】：

据我了解 OP，他想禁用 kinect IR 发射器，以避免它发出的光干扰 Primesense 传感器的测量（同时可能仍在使用 kinect 的 RGB 图像？）。所以在这种情况下，这很重要。
当然，如果他只需要来自 Primesense 传感器的深度值，他可以覆盖 Kinect2 的红外发射器。这不会干扰 Kinect2 的 RGB 图像。