将 libfreenect 和 OpenCV 与 cmake 一起使用答案

【问题标题】：Using libfreenect and OpenCV with cmake将 libfreenect 和 OpenCV 与 cmake 一起使用
【发布时间】：2014-03-21 21:46:05
【问题描述】：

所以我正在尝试通过使用 libfreenect 驱动程序和 OpenCV 来使用 Kinect。我希望能够使用 CMake 创建项目。我能够为我获得正确的 CMakeList 以便能够加载 OpenCV 库。现在我想使用 kinect 输入视频，但找不到任何帮助。

我还在笔记本电脑上使用 Ubuntu 12.04 64 位。

如何使用 Cmake 做到这一点？

附言我能够正确安装 libfreenect，演示程序运行良好。

【问题讨论】：

libfreenect 库是必须的吗？我问是因为 OpenCV 集成了 OpenNI，所以您可以轻松地告诉 OpenCV 以 cv::Mat 格式为您抓取深度/rgb 帧，也可以为您进行 rgb/深度对齐。
是的，因为我还想使用其他库，该库说仅适用于 Libfreenect 驱动程序。

标签： opencv cmake kinect openkinect

【解决方案1】：

你可能想看看这个：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project("My Project")

find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(Threads REQUIRED)
find_package(libfreenect REQUIRED)

include_directories("/usr/include/libusb-1.0/")

add_executable(regtest src/regtest.cpp
                       src/features.cpp)
target_link_libraries(regtest  ${OpenCV_LIBS}
                               ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT}
                               ${FREENECT_LIBRARIES})

add_executable(main src/main.cpp
                    src/features.cpp)
target_link_libraries(main  ${OpenCV_LIBS}
                            ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT}
                            ${FREENECT_LIBRARIES})

这是我在一个同时使用 OpenCV 和 freenect 的项目中使用的 CMakeLists.txt。

【讨论】：