检查手臂是否抬起 Zigfu 和 Unity3D答案

【问题标题】：Check if arms are raised Zigfu and Unity3D检查手臂是否抬起 Zigfu 和 Unity3D
【发布时间】：2013-02-11 04:18:02
【问题描述】：

在 Unity3D 中使用Zigfu，我如何检查手臂是否抬起？

【问题讨论】：

没有在 Unity3D 中使用 Zigfu，但我认为它在后台使用 OpenNI/NITE，并且在 NITE 中定义了“举起手臂”手势

标签： unity3d kinect

【解决方案1】：

我不熟悉Zigfu，但如果还没有后端机制来测试这个事实（正如George Profenza 在 cmets 中指出的那样），那么您可以轻松推出自己的测试来测试这个条件。

每个 Kinect API（官方或第 3 方）都有骨骼关节的分解。 official API 将骨架分解为以下关节，我相信NITE 将骨架分解为相同的关节。

您可以测试一个关节的位置与另一个关节的位置，看看您的“手臂抬起”条件是否满足。

例如，您可以简单地检查玩家的肘部是否高于他们的肩膀：

private void OnSkeletonFrameReady()
{
    if ((JointId[ElbowRight].Y > JointId[ShoulderRight].Y) &&
        (JointId[ElbowLeft].Y > JointId[ShoulderLeft].Y)
    {
        // arms have been raised
    }
}

这显然是伪代码，需要更新到 Zigfu API 参考。

滚动自己的优势（与使用可能已经定义的东西相比）是您可以决定“举起手臂”的含义。

只需要双手在肩膀以上吗？
双手肘部是否需要高于肩膀？
手只需要在HipCenter或Spine关节上方吗？
手臂必须伸直，还是肘部可以弯曲？

所有其他（以及更多）都可以定义为“举起手臂”。可以测试关节的配置以确定它们是否正确。

如果您想确保玩家在识别状态之前保持“举起手臂”一段时间，您可以简单地在手势检查中添加一个计时器。一个伪代码示例是：

DispatherTimer _gestureTimer = new DispatcherTimer();
_gestureTimer.Interval = TimeSpan.FromSeconds(5);
_gestureTimer.Tick += OnGestureTimerTick();

bool _armsRaisedFlag = false;

private void OnSkeletonFrameReady()
{
    if ((JointId[ElbowRight].Y > JointId[ShoulderRight].Y) &&
        (JointId[ElbowLeft].Y > JointId[ShoulderLeft].Y)
    {
        _argsRaisedFlag = true;
        _gestureTimer.Start();
    }
    else
    {
        _armsRaisedFlag = false;
        _gestureTimer.Stop();
    }
}

private void OnGestureTimerTick()
{
    _gestureTimer.Stop();
    if (_armsRaisedFlag == true)
    {
        // player's arms have been raised long enough for gesture to pass
    }
}

在这种情况下，每次满足“举起武器”条件时，都会设置一个标志并启动一个计时器。如果玩家保持举起手臂 5 秒，则满足条件，您可以执行您想要的操作。

【讨论】：

【解决方案2】：

简单来说，只需检查 ZigSkeleton 文件即可。

在 ZigSkeleton 文件中，创建一个变量来存储肩部的 id

public int TrackedLeftArm = (int)ZigJointId.LeftArm;

在 UpdateRotation 函数中，

Quaternion newRotation = transform.rotation * orientation * initialRotations[(int)joint];

现在检查

if((int)joint==TrackedLeftArm)
{


   if(newRotation.x> DesiredANgle)
    Debug.Log("Hands raised");

}

【讨论】：