Kinect NullReferenceException 错误

Question

void runtime_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
    SkeletonFrame skeletonSet = e.SkeletonFrame;

    SkeletonData data = (from s in skeletonSet.Skeletons
                         where s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked
                         select s).FirstOrDefault();

    var head = data.Joints[JointID.Head];
    var rightHand = data.Joints[JointID.HandRight];
    var leftHand = data.Joints[JointID.HandLeft];
    SetEllipsePosition(ellipseHead, head, false);
    SetEllipsePosition(ellipseLeftHand, leftHand, isBackGestureActive);
    SetEllipsePosition(ellipseRightHand, rightHand, isForwardGestureActive);

    ProcessForwardBackGesture(head, rightHand, leftHand);
}

var head = data.Joints[JointsID.Head]; 行给了我一个 NullReferenceException 类型的错误。

Answer 1

如果没有与您的 where 子句匹配的值，FirstOrDefault() 将返回 null（假设 SkeletonData 是一个类） - 所以我怀疑是这种情况。

如果您的代码将依赖至少一个结果，最好调用First() 而不是FirstOrDefault，以避免隐藏错误。我个人也不会费心使用查询表达式：

SkeletonData data = skeletonSet.Skeletons
               .Where(s => s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
               .First();

或者，正如 cmets 中所指出的，使用带有谓词的 First 的重载：

SkeletonData data = skeletonSet.Skeletons
               .First(s => s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked);

Answer 2

您的数据变量可能为空。在该行设置断点并在本地监视窗口中查看。