在 C# 中绘制平行线

Question

抱歉，之前有人问过这个问题，但我找不到有效的回复或我能理解的回复

目前我有一个代码可以在 Kinect 中从一个关节到另一个关节画一条线，这形成了骨骼：

  drawingContext.DrawLine(drawPen, jointPoints[jointType0], jointPoints[jointType1]);

在上图中，它显示了从圆连接到圆的平行线，有人可以向我解释或告诉我创建这些线吗？

Answer 1

如果您有一条从点 p0 到点 p1 的线，并且想要创建平行线/偏移线，则需要使用三角函数或矢量数学。

使用向量数学来做到这一点：

• 求直线的方向向量
• 找到一个垂直于它的向量
• 使用垂直向量偏移p0和p1

伪代码：

Vector vLine = ( p1 - p0 ).Normalized();
Vector vPerp = new Vector( -vLine.Y, vLine.X );
Point newp0 = p0 + vPerp * offset distance
Point newp1 = p1 + vPerp * offset distance
DrawLine( newp0, newp1 );

反转偏移量或取反 vPerp 以获得另一侧的线。你如何做到这一点取决于你有什么可用的。 System.Windows.Vector 和 System.Windows.Point 应该可以正常工作，因为您使用的是 WPF。

如果您对这里发生的更详细的内容感兴趣，请使用谷歌搜索并搜索矢量数学或线性代数。