使用 PCL 和 OpenCV 连接 Kinect for Windows

Question

我的主要目标是使用 Cmake 建立一个基本的 c++ 解决方案，我可以在其中使用 PCL 和 OpenCV 的功能来处理从 Kinect for Windows 传感器获取的数据。

我使用： - Kinect for Windows 和 SDK，因为 OpenNI 与新版本的 Kinect 不兼容。 https://github.com/avin2/SensorKinect 将是解决方案之一，但它不适用于 Windows 8（根据 README 文件）

然后我想，我将使用 Cmake 生成 VS 解决方案，我已经尝试使用这个 CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(MultiKinect)
add_executable(pcl pcl.cpp)
include_directories("C:/Program Files/Microsoft SDKs/Kinect/v1.6/inc")
link_directories("C:/Program Files/Microsoft SDKs/Kinect/v1.6/lib/x86")
target_link_libraries(pcl "C:/Program Files/Microsoft SDKs/Kinect/v1.6/lib/x86/Kinect10.lib")

但我得到以下编译错误：

Error   1   error LNK2019: unresolved external symbol __imp_NuiGetSensorCount referenced in function main   
Error   2   error LNK1120: 1 unresolved externals

代码：

#include <iostream>
#include <Windows.h>
#include <NuiApi.h>

int main (int argc, char** argv)
{
    int number;
    NuiGetSensorCount(&number);

    return (0);
}

将来使用 Cmake 生成 C++ 解决方案会更容易，而不是在项目属性下设置适当的目录。创建与 Kinect for Windows 一起使用的 Visual Studio C++ 解决方案的首选方法是什么？

Answer 1

使用 Visual Studio 10 / Visual Studio 11 生成器可以正常工作。我使用了 Visual Studio 10 Win64 生成器，这就是问题所在。