深度数据和点云有什么区别？

Question

我无法弄清楚我们从包含 xyz 和深度信息的 Kinect 等设备获得的深度数据与点云数据之间的区别。 有人可以向我解释一下。 提前致谢。

Answer 1

点云是一种数据结构。它基本上是一个数组/一个点向量（每个点都包含每个点的 x、y、z 坐标，可能还有更多信息）。

深度数据是点云可以表达的从传感器获取的深度信息。还有其他可以表示深度数据的数据结构，例如深度数的二维数组（即只有 z/depth 明确表示）。为了从以二维数组表示的深度数据计算以点云表示的深度数据，您需要相机校准信息。