是否有适用于 Kinect 2.0 的室内映射库？答案

【问题标题】：Is there a library for indoor mapping for the Kinect 2.0?是否有适用于 Kinect 2.0 的室内映射库？
【发布时间】：2016-04-27 07:00:27
【问题描述】：

我正在探索 Kinect 具有的可用于机器人领域的功能。

我正在开发一个远程呈现机器人，其中 Kinect 是机器人的重要组成部分。实际上，该组件用于生成机器人所在位置的地图，以便机器人能够顺利导航并避开前方的障碍物。当我搜索类似的项目时，我发现了一些更接近的应用程序，即使与我想做的不同。最接近我研究的应用是以下project done by MIT

到目前为止，我所知道的是，该过程涉及的技术是：

我目前使用下面的tutorial成功生成了一个3D点云，但是不知道接下来要做什么。

我很想获得任何有用的信息，无论是教程还是图书馆或类似的东西。基本上是一个起点

【问题讨论】：

【解决方案1】：

另一个值得研究的选项是 Prepose Scripting language，这是 Microsoft Research 和 Kinect 团队在大约 18 个月前推出的。

【讨论】：

【解决方案2】：

我认为这个库就是你要找的：

实际上我很惊讶你之前没有找到它，因为你在你的问题上使用了那个精确库的标签。

这里有很多教程：

其中很多都与 Kinect 的使用有关。

为了给你更多关于你个人兴趣的指导，你应该检查一下 KinFu 的实现：

希望这就是您想要的。

【讨论】：