【发布时间】：2023-03-14 03:48:02
【问题描述】：
我有一个项目使用来自 kinect 传感器的 3d 面部特征点。我需要计算一些点之间的距离，以便得到一个对比例、平移、旋转不变的距离。我读到我需要计算点之间的标准化距离，但我不知道该怎么做。我查了谷歌，但没有得到一个数学公式。如果有人可以帮助我，或者至少给我一些文档提示来做到这一点。谢谢。
【问题讨论】：
标签： math 3d computer-vision kinect distance
【发布时间】：2023-03-14 03:48:02
【问题描述】：
您可以计算向量 x、y（来自相同分布）之间的归一化欧几里得距离：
其中 s 是 x 和 y 的标准差。一般可以看Mahalanobis distance
【讨论】：
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非常感谢您的回答，它似乎工作正常。
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@OusGh 先生，我随时为您服务
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很抱歉再次打扰您，但是当我使用它来计算两点之间的距离时，这个公式似乎总是返回一个常数。我真的很困惑。我正在寻找对缩放和旋转不变的两点之间的距离，但我可以找到任何公式。
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请贴一个例子，很难猜到你指的是什么
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public static double MinusX(Vector3DF p1, Vector3DF p2) { return (p1.X - p2.X) * (p1.X - p2.X); } public static double MinusY(Vector3DF p1, Vector3DF p2) { return (p1.Y - p2.Y) * (p1.Y - p2.Y); } public static double MinusZ(Vector3DF p1, Vector3DF p2) { return (p1.Z - p2.Z) * (p1.Z - p2.Z);我用这些函数减去两点的 x,y,z