Libfreenect2点云帧捕获

Question

如果有可能通过使用 Ubuntu 16.04lt 从我的 Kinect V2 中捕获 1 个点云帧，我一直在查看 Libfreenect2 存储库，但我找不到任何相关的东西。

这怎么可能？

Answer 1

libfreenect 和libfreenect2 大多只是 Kinect 设备的驱动程序。后处理最好应用在pointclouds.org或AForge.Net等中间件层；这取决于您的应用程序的目标。

如果您真的想亲自动手，请查看此 C++ point cloud 示例。它是为 Kinect v1 编写的，但它可能会给你一些想法。如果您无法让硬件正常工作，还请访问上面链接的存储库以获取文档和错误报告。