imwrite 16 位 png 深度图像答案

【问题标题】：imwrite 16 bit png depth imageimwrite 16 位 png 深度图像
【发布时间】：2017-06-17 15:25:53
【问题描述】：

我有以下代码。我正在尝试将从 Kinect v1 检索到的 16 位深度图像保存为 png 文件。我编写了以下代码示例：

def display_depth(dev, data, timestamp):
    global keep_runningp    
    cv2.imshow('Depth', frame_convert2.pretty_depth_cv(data))
    depthf.write(repr(timestamp)+" Depth/"+repr(timestamp)+".png\n")
    namef="Sample_dataset/Depth/"+repr(timestamp)+".png"    
    cv2.imwrite(namef,frame_convert2.pretty_depth(data))    
    if cv2.waitKey(10) == 27:          
        keep_running = False

当我添加以下代码时它可以工作，它将数据从 16 位无符号转换为 8 位无符号 NumPy 数组：

depth = depth.astype(np.uint8)

没有这条线，我只会得到整个空白/白色 png 图像。但我需要一个 16 位的 png 文件。

如何将其保存为 16 位 png 文件？

【问题讨论】：

如果我创建 a = np.random.randint(0, 65536, size=(48, 48, 3)).astype(np.uint16) 然后运行 cv2.imwrite('foo.png', a)，我会得到一个 16 位 RGB 文件。相反，如果我使用a = np.random.randint(0, 65535, size=(48, 48)).astype(np.uint16)，我会得到一个 16 位灰度图像。换句话说，cv2.imwrite() 为我工作。我想我们需要minimal, complete and verifiable example 来帮助您。
您正在保存frame_convert2.pretty_depth(data) 这意味着您保存的不是 16 位图像，而是 8 位图像。如果你看一下function implementation，它实际上是depth = depth.astype(np.uint8)
我实现了我的自定义 frame_convert 并正在导入那个。

标签： python opencv numpy kinect

【解决方案1】：

虽然我的数据类型是这样的

<type 'numpy.uint16'>

解决方案，我的问题是将这一行添加到我的代码中

depth.astype(np.uint16)

【讨论】：

感谢您的修复，我正在为此而烦恼。