如何使用 MATLAB 同步 Kinect for Windows 的颜色和深度传感器？

Question

我正在使用 MATLAB 和官方 Kinect SDK 从 Kinect for Windows 捕获颜色和深度图像。我希望两个传感器同步，以便每个传感器的图像在同一时刻。不幸的是，我当前的实现在两个传感器之间存在延迟（几乎 1 秒！）。请帮我找到一种同步传感器的方法。这是我当前的代码：

colorVid = videoinput('kinect',1,'RGB_640x480');
depthVid = videoinput('kinect',2,'Depth_640x480');
triggerconfig([colorVid depthVid],'Manual');
set([colorVid depthVid], 'FramesPerTrigger', 300);
start([colorVid depthVid]);
trigger([colorVid depthVid]);
pause(10);
[imgColor, ts_color, metaData_Color] = getdata(colorVid);
[imgDepth, ts_depth, metaData_Depth] = getdata(depthVid);
stop([colorVid depthVid]);
delete([colorVid depthVid]);
clear colorVid depthVid;

Answer 1

我已经玩了一段时间了，似乎在 start() 和 trigger() 函数之间添加一个暂停可以解决这个问题！

start([colorVid depthVid],'FramesPerTrigger',300);
pause(1);
trigger([colorVid depthVid]);