使用 kinect 从点云生成三角形网格的算法

Question

我正在使用 OpenNI 库 (kinect) 和 OpenGL。我可以从 kinect 中捕捉深度（使用 openni 和 opencv），并且可以将其转换为 点云。

所以，我在 3D 空间中有 640*480 个点，出于查看目的，我想生成一个由三角形组成的网格。

我需要一种简单但能够表示各种墙壁和障碍物的算法。你有什么建议？

Answer 1

Meshlab 提供了一些算法来执行此操作：球旋转、泊松三角剖分和 VGC。您可以在网络上找到它们的实现。