Kinect 相机偏航运动

Question

我正在用 c++ 开发 kinect 项目。

当我们运行“人脸跟踪可视化”Kinect 示例时，它会跟踪我的脸。 但是，如果我的面部位置不在中心位置，Kinect 机身中的摄像头（也许我认为）会改变偏航角以将视图中心定位到面部。

如何移动改变相机的偏航？我不是在说NuiCameraElevationSetAngle(-27-27)。

谢谢。

Answer 1

Kinect 没有“平移”feature。当我想实现这个功能时，我打算买一个马达和支架，然后手动编程让它们转向人的脸。在SparkFun 上甚至还有一个关于此的教程，除了 OpenCV 和普通网络摄像头，因此需要对代码进行一些小的修改。