如何在opencv中实现从掩码中去除阴影的代码？答案

【问题标题】：How to implement the code for shadow removal from mask in opencv?如何在opencv中实现从掩码中去除阴影的代码？
【发布时间】：2019-05-05 10:42:25
【问题描述】：

我在 opencv 中使用 MoG 方法检测静态背景帧中的移动对象，但它也检测阴影。我想从蒙版中移除阴影。我尝试使用灰色的阈值（因为阴影在掩码中标记为灰色），但阈值也删除了对象的灰色部分。我正在尝试实现https://pdfs.semanticscholar.org/53e0/7f60d03461def8ed4f765f2a6b7dfc4bfbd0.pdf 本文的算法。谁能告诉我如何在 python 中实现这个？

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture('TownCentreXVID.avi')
fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()

while(1):

    _, frame = cap.read()
    mask = fgbg.apply(frame)



    kernel = np.ones((5,5),np.uint8)
    opening = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
    closing = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)

    window = cv2.namedWindow('Original', cv2.WINDOW_NORMAL| cv2.WINDOW_KEEPRATIO )
    window = cv2.namedWindow('Mask', cv2.WINDOW_NORMAL| cv2.WINDOW_KEEPRATIO)
    window = cv2.namedWindow('Opening', cv2.WINDOW_NORMAL| cv2.WINDOW_KEEPRATIO )
    #window = cv2.namedWindow('Closing', cv2.WINDOW_NORMAL| cv2.WINDOW_KEEPRATIO)

    cv2.imshow('Original',frame)
    cv2.imshow('Mask',thresh)
    cv2.imshow('Opening',opening)
    #cv2.imshow('Closing',closing)

    k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
    if k == 27:
        break

cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

【问题讨论】：

标签： python-3.x opencv shadow-removal

【解决方案1】：

如果您使用BackgroundSubtractorMOG2或BackgroundSubtractorKNN背景减法器，那么您可以轻松地将ShadowValue设置为false或0：

mog2->setShadowValue(0);
// Or
knn->setShadowValue(0);

它会移除遮罩上的阴影。

阴影值 = true

阴影值 = false

【讨论】：

我在 python 中使用 MoG2。
无论您使用哪种编程语言都没有问题，您都可以传递值True 或False 来根据需要设置背景减法器的阴影值。正如你所说的你使用的是MoG2，我已经在使用MoG2或KNN的情况下提到过，它们都支持设置阴影值。你就像我回答中的例子一样。