用于骨骼跟踪的 Kinect 库

Question

我正在着手做一个电子拳击训练器的项目，旨在帮助初学者学习拳击的基本组成部分，并让人们有机会使用影子盒并让它找出他们的错误。

我现在需要做这个项目，所以我计划使用 Kinect，因为看起来 Skeleton 跟踪相当容易并且有据可查（除非有人有更好的建议）我等不及新的 Kinect 硬件了，所以我'我用的是便宜又开朗的旧的。此外，它还扩大了年幼儿童和青少年尽可能多地使用它的范围。

这样做的缺点是似乎有许多库（Microsoft Kinect、Open Kinect、OpenNI、openframeworks 等），我正在努力弄清楚哪个最适合我使用。我需要检测和计算关节角度，以判断是否有人正确挥拳，以及理想的深度和侧面骨骼跟踪。我知道这些会带来额外的挑战，我可能需要将两者结合使用。

我应该使用什么库！？

Answer 1

我会推荐 Microsoft Kinect SDK（最新版本是 1.8），因为它是 Kinect 的官方 SDK，并且有许多不同的功能用于与骨架交互。但是，我不得不承认我有偏见，因为我从未使用过 OpenNI 或 Open Kinect。如果你真的想要两者，你可以尝试使用Kinect SDK OpenNI bridge，但是该链接确实需要版本 1.5。

计算关节之间的角度只是简单的数学运算，因此您的问题需要更多地考虑您要通过其他方式完成什么以及您需要什么。请参阅 Official Kinect SDK vs. Open-source alternatives 描述 SDK 和 OpenNI 之间的差异。