PhoneGap / Android加速度计显示奇怪的值答案

【问题标题】：PhoneGap / Android accelerometer showing strange valuesPhoneGap / Android加速度计显示奇怪的值
【发布时间】：2013-07-16 13:15:30
【问题描述】：

我在我的简单演示 PhoneGap Buld 应用程序中使用了来自 this answer（将代码重写为 Javascript）的信息和代码，以 1 秒的频率将重力 (G) 重新计算为实际加速度 (m/s2)。

这是实际代码（重要部分）：

function onAccelerationSuccess(acceleration)
{
    var g = 9.80665;

    acceleration.x = (acceleration.x * g).toFixed(2) + ' m/s\u00b2';
    acceleration.y = (acceleration.y * g).toFixed(2) + ' m/s\u00b2';
    acceleration.z = ((acceleration.z + 1) * g).toFixed(2) + ' m/s\u00b2';
    ...
}

watchID = navigator.accelerometer.watchAcceleration(onAccelerationSuccess, onAccelerationError, {frequency: 1000});

提到的答案和许多很多消息来源声称，当我的手机正面朝上放在桌子上时，我应该分别得到 x、y 和 z 轴的 (0, 0, -1) G 值。假设地球的自然加速度（g = 9.80665），我应该看到(0, 0, 9.81) m/s2 的实际加速度值，这些值不应该改变（因为手机静止不动）。我说的对吗？

但是，实际上我看到，我的真正价值观是：

X轴：-1.87，-1.50，-2.25，
Y轴：2.26，1.88，1.51，0.76，
Z轴：101.87，101.49，102.25，102.62，103.37。

这些值是不断变化的，但仅限于提到的这些值之间，并不是每个轴每秒都会改变值。有时，某个轴的值会保持 2-3 秒。

发生了什么？如果手机静止在我的桌子上，它如何改变它的加速度？没有向任何方向移动的任何设备怎么会有像 100 m/s2 这样巨大的加速度？

我听说移动设备上的加速器更像是玩具，而不是真正的测量设备，而且它们会对返回值产生大量噪音或抖动。但是，看在上帝的份上，这完全是垃圾，完全没有使用这个功能。

我在装有 Android 4.2.2 的 Google Nexus（第一版）手机上测试了这段代码。带有 Phonegap 2.9.0 的应用程序。

编辑：我已经使用 Ripple Emulator 测试了我的移动应用程序，并且得到了完全有效的值：

Acceleration in the X axis is 0.00 m/s².
Acceleration in the Y axis is 0.00 m/s².
Acceleration in the Z axis is 9.81 m/s².

我的 Nexus 上的加速度计/指南针/陀螺仪有问题吗？

【问题讨论】：

标签： android cordova accelerometer phonegap-build

【解决方案1】：

没有错误。在处理加速度计时，我已经阅读了许多关于 ObjectiveC 中 iOS 原生编程的 SO 问题。我错过了PhoneGap API documentation，它表示传递的值已经重新计算：

加速度值包括重力影响 (9.81 m/s^2)。

删除双重重力计算后一切似乎都很好。

我在x 和y 轴和10.3-10.4 m/s2 附近为z 轴下注值+/-@m/s2，当手机放在我的桌子。但我认为，这些是变化和提到的噪音，来自移动设备中使用的相当便宜的加速度计芯片。

【讨论】：