计算针对旋转线的反弹角度

Question

我一直在尝试实现The second answer of this question

我的变量主要与链接中的命名相同。

在这里，他们用法线计算旋转表面上一个点的反弹角， 但是我好像做不到，是不是我做错了什么？

我期望的值输出是在旋转线上弹跳后的新速度，目前我的输出正在做所有疯狂的事情，弹跳到高，弹跳到另一种方式，有时是正确的方式，但大多忽略旋转我的线的角度。

这是我当前的代码：

变量：

• 顶部是我线的第一个点
• 右是我线的第二点
• n 是正常的
• v 是速度
• dotv 是 n * v
• dotn 是 n * n

旧代码：

sf::Vector2f n(-(top.y - right.y),(top.x - right.x));
sf::Vector2f dotv = sf::Vector2f(ball.getSpeed().x * n.x, ball.getSpeed().y * n.y);
sf::Vector2f dotn = sf::Vector2f(n.x*n.x,n.y*n.y);
sf::Vector2f u = sf::Vector2f(dotv.x/dotn.x,dotv.y/dotn.y);
u = sf::Vector2f(u.x*n.x,u.y*n.y);
sf::Vector2f w = ball.getSpeed() - u;
ball.setSpeed(sf::Vector2f((sf::Vector2f(w.x*0.5,w.y*0.5)-u)));

编辑：

新代码：

sf::Vector2f n(-(top.y - right.y),(top.x - right.x));
double dotv = ball.getSpeed().x*n.x + ball.getSpeed().y*n.y;
double dotn = n.x*n.x + n.y*n.y;
sf::Vector2f u = sf::Vector2f((dotv/dotn)*n.x, (dotv/dotn)*n.y);
sf::Vector2f w = ball.getSpeed() - u;
ball.setSpeed(sf::Vector2f(ball.getSpeed().x,ball.getSpeed().y) - w);

起初我犯了将点积计算为向量的错误，这已解决，现在它仍然给我一个奇怪的输出它以反向法线的角度直接通过我的对象发射我的球

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

我看到的一个问题是您将点积作为向量。点积产生一个标量（单个值）。

此外，为了让您的生活更轻松，您可以为向量操作创建函数，甚至在适当的时候重载操作符。例如。矢量加法，减法。点积和叉积的常规函数​​可能是最好的。以下是我的意思的一些示例

class Vector2f
{
    // Member of Vector2f
    X& operator+=(const Vector2f& other)
    {
        x += other.x;
        y += other.y;

        return *this;
    }

};

// Not member of Vector2f
inline Vector2f operator+(Vector2f a, const Vector2f& b)
{
  a += b;
  return a;
}

double dot(const Vector2f& a, const Vector2f& b)
{
    return a.getX()*b.getX() + a.getY()*b.getY();
}